一、设备树概念
自Linux-3.10.x以后的版本,驱动模型引入了设备树(DeviceTree)概念。设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备。自Linux加入了设备树,u-boot也加入了设备树。
二、配置u-boot设备树
u-boot设备树文件存放于内核源码目录/arch/arm/dts/下,文件的后缀名为.dts。由于我们是使用Petalinux工具对u-boot和Linux进行配置,这里不再讲述源码配置方法。
打开Petalinux工程目录下的/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files文件夹,我们可以看到一个名为system-user.dtsi的设备树文件。在添加驱动时,我们将在此文件中添加设备树节点信息。
然后在Petalinux工程下的终端输入petalinux-config,进入DTG Settings,
如果不是使用官方开发板,此处MACHINE_NAME要保证是初始默认值,否则petalinux将使用开发板默认设备树配置,对于我们的装置多余且不匹配。