GPIO模式详解

有关推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出
以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入 的区别
最近在看数据手册的时候，发现在 Cortex-M3 里，对于 GPIO 的配置种类有 8 种之多：
（ 1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（ 2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（ 3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（ 4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（ 5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（ 6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（ 7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（ 8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、
开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结：
推挽输出 :可以输出高 ,低电平 ,连接数字器件 ; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号
的控制 ,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由 IC 的电源低定。
截止。高低电平由 IC 的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET, 以推挽方式存在于电路中 ,各负责正负半周的波
形放大任务 ,电路工作时， 两只对称的功率开关管每次只有一个导通， 所以导通损耗小、 效率高。
输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又
提高开关速度。
详细理解：
如图所示，推挽放大器的输出级有两个 “ 臂”（两组放大元件） ，一个 “ 臂”的电流增加时，另一
个“ 臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好像是一个 “ 臂”在推，一个 “ 臂”在
拉，共同完成电流输出任务。当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电
流将是下级门从本级电源经 VT3 拉出。 这样一来， 输出高低电平时， VT3 一路和 VT5 一路将
交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受