input_event 和 ioctl

• Input子系统的关键函数

1,input_allocate_device()

struct input_dev *input_allocate_device(void)  
{  
    struct input_dev *dev;  
    dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);              
    /*分配一个input_dev结构体，并初始化为0*/ 
    if (dev) {  
        dev->dev.type = &input_dev_type;        /*初始化设备的类型*/ 
        dev->dev.class = &input_class;          /*设置为输入设备类*/ 
        device_initialize(&dev->dev);           /*初始化device结构*/ 
        mutex_init(&dev->mutex);                /*初始化互斥锁*/ 
        spin_lock_init(&dev->event_lock);       /*初始化事件自旋锁*/ 
        INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);           /*初始化链表*/ 
        INIT_LIST_HEAD(&dev->node);             /*初始化链表*/ 
        __module_get(THIS_MODULE);              /*模块引用技术加1*/ 
    }  
    return dev;  
}

其返回一个指向 input_dev 类型的指针，该结构体是一个输入设备结构体，包含了输入设备的相关信息（按键码、设备名、支持的事件）

2，input_register_device()

注册一个输入设备，然后设置相关值

 

 __set_bit(EV_SYN, dev->evbit); 

 __set_bit(KEY_MENU, dev->keybit);

用来标记哪些键值能够使用

3，input_attatch_handler()

匹配 input_dev 和 handler，调用input_match_device()

struct input_device_id {
    kernel_ulong_t flags;           /*标志信息*/ 
    __u16 bustype;                  /*总线类型*/ 
    __u16 vendor;                   /*制造商ID*/ 
    __u16 product;                  /*产品ID*/ 
    __u16 version;                  /*版本号*/ 
kernel_ulong_t driver_info;     /*驱动额外的信息*/
}

4，input_match_device()

进行对比id的信息，如果相同，返回id，如果不相同，返回0.

这时候handler->connect(handler,dev,id)开始匹配handler和dev。

 

PS：只有当 input device和input handler 的 ID 成员在 evbit、keybit、… swbit 项相同才会匹配成功。而且匹配的顺序是从evbit、keybit到swbit。只要有一项不同，就会循环到ID中的下一项进行比较。

 

• 对于input 上报事件（键值）

1,先上报一个按键事件，然后上报一个同步事件，完成一个按键的发生      

Input_report_key(dev->input_dev,KEY_HOME,1);

Input_sunc(dev->input_dev);

2,input_report_key调用input_event。在乎input_event中存在一个if

if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX))

判断事件是否支持type类型，这个要在事先进行注册，如__set_bit(EV_SYN, dev->evbit);确定事件支持同步，__set_bit(EV_KEY, dev->evbit);确定事件支持按键

 

spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);

中断保护自旋锁，保护一次input event事件上报完成后，屏蔽掉本地的中断事件，直到解锁。即input_handle_event(dev, type, code, value);

 

3，input_handle_event(dev, type, code, value);

首先通过 disposition去判断事件的处理方式

如果是ignore，调用add_input_randomness，对随机数熵池增加事件（对事件发生没有用处）

如果是pass to device，代表事件给device去处理

如果是pass to handlers，代表事件给handler去处理（一般事件成功都是给handler处理），其中INPUT_SLOT，代表这个是多点输入设备

如果是INPUT_FLUSH代表这个事件会被下一次事件覆盖。

当事件是能被下一次按键覆盖的事件时，将会调用 input_pass_values，进而调用input_to_handler。

4，input_to_handler

先经过handler->filter过滤掉值，然后经过handler->event(s)将事件传递

 

上层可以通过如下查看内核的消息

cat /dev/input/event(x) |hexdump

前四列代表 触发的时间点，

第六列表示上报事件: 0001 --> EV_KEY; 0000 ---> EV_SYN

第七列表示键值: 0004 --> KEY_3

第八列表示按键事件: 0001 --> PRESS, 0000 --> RELEASE

# cat /proc/bus/input/devices   查看输入设备类型

 

getevent event（x）//adb 查看event事件

• IOCTL控制

int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);

/*
fd:文件描述符
cmd:控制命令
...:可选参数:插入*argp，具体内容依赖于cmd
*/

int (*ioctl) (struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);
/*
inode与filp两个指针对应于应用程序传递的文件描述符fd，这和传递open方法的参数一样。
cmd 由用户空间直接不经修改的传递给驱动程序
arg 可选。
*/

//nr为序号，datatype为数据类型,如int
_IO(type, nr ) //没有参数的命令
_IOR(type, nr, datatype) //从驱动中读数据
_IOW(type, nr, datatype) //写数据到驱动
_IOWR(type,nr, datatype) //双向传送

Ioctl匹配设备和命令，如果不符合的话，返回-EINVAL错误值

 

用户使用　　int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...)　　时，这个...就是要传递的参数；

　再通过　　int (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)　　中的arg传递；
　　如果arg是一个整数，可以直接使用；
　　如果是指针，我们必须确保这个用户地址是有效的，因此，使用之前需要进行正确检查。
　　内部有检查的，不需要检测的：

 

实例

xxx．C

#include <stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>

int main()
{
fd = open("/dev/xxx",O_RDWR);
if(fd <0)  
{
    printf(“error \n”);return -1
}
if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
    {
            printf("Call cmd \n");
            return -1;
    }
return 0；
}