观天玉-优快云博客

原创将JNI文件编译为SO文件中遇到的问题： fatal error: jni_md.h: No such file or directory

学习韦老师的安卓课程时，将JNI文件编译为SO文件遇到fatal error: jni_md.h: No such file or directory的问题。刚开始我的java版本和老师的不同，编译时发生了错误root@ubuntu:/home/topeet/Android-app/HAL_0001_LED# /usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-gcc -...

2018-08-01 12:03:10 3837

原创 TQ2440的AD驱动

#include #include #include #include MODULE_LICENSE("GPL");#define ADCCON 0x5800000static struct resource adc_resource[] = { [0] = { .start = ADCCON, .end = ADCCON + 8

2017-01-24 16:19:03 340

原创基于TQ2440的小车（4）网络编程控制

/***************************************** 文件名： client.c* 作者： laoyao* 修改时间： 2016-4-10* 文件说明：网络TCP通讯客户机端****************************************//*头文件*/#include #include #include #inc

2016-12-08 14:55:39 350

原创基于TQ2440的小车（3）成型的原型机

这是第三次写基于TQ2440的小车了，这次我带来了成功的原型机的视频，大家有兴趣就去看看吧。同时，这个小车还会不断做下去，希望在明年大三毕业前能做成一个机器人。实现的功能，如下： 1. 通过摄像头采集图像数据，并实时将视频传输至电脑上显示。 2. 可以监测周边的环境数据，比如说：温度之类的，同样，这些都是实时的。 3. 在电脑上通过实时监测到的视频控制小车

2016-12-07 18:16:26 315

原创超声波测距驱动

/***************************************** 文件名： ceju.c* 作者： GTY* 时间： 2016-11-10* 文件说明：超声波测距驱动实现文件****************************************//*头文件*/#include #include #include #incl

2016-11-20 16:06:21 1050

转载 TCP/IP介绍

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/litton_van/article/details/5606505?locationNum=3TCP/IP协议栈(按TCP/IP参考模型划分)应用层 FTP SMTP HTTP ...传输层 TCP UDP网络层 I

2016-11-08 17:47:13 352

原创国嵌实时监控系统代码笔记（四）采集端 gtk

#include "wcam.h"__u64 clock_get_time_us(){ struct timespec ts; clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts); return (__u64)ts.tv_sec * 1000000LL + (__u64)ts.tv_nsec / 1000LL;}void draw_video

2016-10-20 20:28:02 488

原创国嵌实时监控系统代码笔记（三）采集端 net.c

intPASCALFARrecv(SOCKETs,charFAR*buf,intlen,intflags);（1）recv先等待s的发送缓冲中的数据被协议传送完毕，如果协议在传送s的发送缓冲中的数据时出现网络错误，那么recv函数返回SOCKET_ERROR；（2）如果s的发送缓冲中没有数据或者数据被协议成功发送完毕后，recv先检查套接字s的接收缓冲区，如果s接收缓冲区中没有数据或者协议

2016-10-19 21:06:39 438

原创国嵌实时监控系统代码笔记（二）net.c

socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0)或socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0) socket()系统调用，带有三个参数： 1、参数domain指明通信域，如PF_UNIX(unix域)，PF_INET(IPv4)，PF_INET6(IPv6)等2、type指明通信类型，最常用的如SOCK_STREAM(面向连接可靠方式，比如TCP)、SOCK

2016-10-19 21:04:51 418

原创国嵌实时监控系统代码笔记（一）cam.c

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct buf{ void *start; int len; };struct cam { struct v4l2_dev *v4_de

2016-10-19 21:01:32 757

原创 210中断笔记

/*interrupt registes*/#define EXT_INT_2_CON *((volatile unsigned int *)0xE0200E08) #define EXT_INT_2_MASK *((volatile unsigned int *)0xE0200F08) #define VIC0INTENABLE *((vo

2016-09-29 13:08:02 366

原创 MMU笔记（二）

以下是代码部分#define CON (volatile unsigned long*)0xA0000280#define DAT (volatile unsigned long*)0xA0000284/* * 用于段描述符的一些宏定义 */ #define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10) /* 访问权限 */#define MMU_DOMAIN

2016-09-29 12:59:11 279

原创 MMU笔记（一）

一、ARM中对于存储管理的协处理器CP15CP15可以包含16个32bit的寄存器，分别标记为0～15。但是对于同一个寄存器的物理寄存器可能会对应多个。实际上对于CP15的访问的指令相当简单，只有MCR于MRC。并且这两个指令的格式是相同的。MCR/MRC{} p15, 0 ,,,{，}其中Rd 为ARM的寄存器，CRn和CRm为协处理寄存器。CRn为主，而CRm与opcode_2

2016-09-29 12:45:21 330

原创指针，野指针，空指针，赋值？

bug中最可怕的是野指针，那么问题来了，野指针是什么？是如何产生的？为什么程序员会“忘记”？昨天调试时，我发现了一个野指针，由此我明白了。a的值成了乱码，而且gcc编译器并没有报错，那么请看下面的代码#include int fun(int *a){ int i; *a=0;//添加的代码 for(i=0;i<10;i++) (*a)++; return

2016-09-25 07:32:11 3020

原创基于TQ2440的小车制作（2）usb wifi 驱动移植

这段时间一直在移植wifi，不过还好成功了。我用的是淘宝上买的，才20块。在这！移植的驱动已经上传了，点击打开链接下载好了驱动将它解压到tq2440-linux\linux-tq2440\drivers\net\wireless目录里之后修改该目录下的kconfig以及Makefile添加以上内容即可当然rtl8188eu/Makefile中也要修改

2016-08-24 09:42:44 979

原创 pwm输出io EINT13

学习了pwm编程，自己又写了一个，发出来给大家看看.#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "pwm" //设备名 pwm#define

2016-08-22 09:33:03 578

原创混淆的if（）

最近发现自己在内核的if（）语句中把概念混淆了，就做了实验看看。If(!i)Printf(“I kdjsl”);当i等于0时，输出，i为非0 时，不输出。If(i)Printf(“I kdjsl”);总结if(!i){ printf("i desef"); } printf("i");当i等于非0时，输出，i为0 时，不输出。当i

2016-07-17 21:58:27 348

原创基于TQ2440的小车编写(初步)

由于之前做过51的小车项目，最近刚做完国嵌的移动物体监控系统，今天就写了个小车的雏形。当然，它只是字符驱动做的，对俺这样的新人满练手的，哈哈。言归正传，先上图：我选取这4个引脚做输出端控制小车。#include #include #include #include #include #include #include #include #include

2016-07-16 16:06:09 5214

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