左手坐标系和右手坐标系

二维坐标轴

• 二维坐标轴可以通过旋转全部归结为一样的坐标轴
  
• 右边的坐标系旋转180°再水平翻转就和左边一样

三维坐标轴

• 但是三维坐标轴无论如何翻转都会有一个轴不重合
• 左手坐标系食指朝上是y轴，大拇指保持和食指90°向右垂直是x轴，中指朝前是z轴
  
• 右手坐标系 举起右手，食指朝上是y轴，大拇指朝右是x轴，中指朝内是z轴
  
• 大拇指向沿旋转轴的正方向，剩下四个手指握紧的旋向就是正旋转。
• 可以发现左手坐标系和右手坐标系对于旋转的正方向是相反的

概括

• 左手坐标系和右手坐标系是对空间中同一行为的不同描述方式
• z轴是相反的
• 旋转是相反的。
• 左手坐标系转换到右手坐标系要程序处理。