问题背景：
自动驾驶场景：当前语义分割算法需要大量有标签的数据集，然而，这些像素级的标注信息的获取代价是非常巨大的。
针对这一问题，有学者提出了通过游戏引擎来合成自动驾驶场景下的图像数据，同时得到像素级的语义标签，避免了标注真实图像所需要耗费的大量人力物力。
但是，随之带来的问题是&
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