S5PV210的Timer--1 PWM

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本文深入解析S5PV210微处理器的PWM定时器工作原理及配置过程，包括两级分频器的使用，以及如何通过寄存器设置实现特定频率和占空比的PWM信号输出。

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PWM
1.S5PV210有5个PWM定时器，其中4个有引脚输出，一个没有引脚输出
2.PWM定时器有2级分频器，第一个是预分屏器，prescaler 8bit的，手册上说明上面最小的值是1+1，所以这个预分屏器寄存器里面的值最小是2，寄存器不写数值默认就是0x1，寄存器里面写1就是2. 写255分频系数就是256
3.第二级分频器，值从1-16，每一个pwm都有一个二级分频器
4.所以最小分频就是两个寄存器都是1，为66M / 2 = 33MHZ
t = 1 / f t = 0.03us
5.最大分频就是第一个分频器写255 + 1，第二个取16
66MHZ / 256 x 16 = 16113.28125HZ
t = 1 / f t = 62.06us
注意第一级分频器，pwm0 和 1是公用的 pwm 2 3 4 是公用另一个第一级分频器的
在这里插入图片描述
6.我们的蜂鸣器接的是pwm2，用的是GPD0_2这个引脚，
下面看一下寄存器的配置：
(1).rGPD0CON：把引脚配置成TOUT_2 rGPD0CON &= ~(0xf<<8); rGPD0CON |= (2<<8);
(2).rTCFG0:第一个分频器 rTCFG0 &= ~(0xff<<8); rTCFG0 |= (65<<8); 写的值是65，所以分频系数是65 + 1 = 66，所以第一级分频后的时钟就是1MHZ
(3).rTCFG1:第二级分频器， rTCFG1 &= ~(0x0f<<8); rTCFG1 |= (1<<8); 写的值是1，所以分频系数是2, 1MHZ经过2分频后就是500khz了 t = 1 / 500khz t = 2us
(4).rCON |= (1<<15); 打开自动reload的功能，这样就可以实现循环产生波形
(5). rTCNTB2 = 50; 这个是控制周期的， 50 x 2us = 100us Tpwm = 100us
rTCMPB2 = 25; 这个控制占空比的，25 / 50 = 1/2 所以占空比是50%
(6).最后就是关于CON寄存器的配置了：
// 第一次需要手工将TCNTB中的值刷新到TCNT中去，以后就可以auto-reload了
rCON |= (1<<13); // 打开自动刷新功能
rCON &= ~(1<<13); // 关闭自动刷新功能
rCON |= (1<<12); // 开timer2定时器。要先把其他都设置好才能开定时器
下面我们理清楚一下几个寄存器：
TCNT：这个寄存器是没有地址的，需要把值写到TCNTB，然后刷新到这个寄存器里面去，最终实际上是这个里面的值-1
TCNTB：控制周期的，x * 时钟 = T 里面时钟2us x = 50 T = 100us
TCMPB：控制duty，占空比的，TCMPB / TCNTB就是占空比，占空比就是高电平的时间。