qq_33472414的博客

转载来源于：https://www.cnblogs.com/wanglouxiaozi/p/15091263.html消费者接口只要求驱动程序包含一个头文件:#include <linux/regulator/consumer.h>消费者可以是静态的，也可以是动态的。静态调节器只需要一个固定的电源，而动态调节器需要在运行时对调节器进行主动管理。从消费者的角度来看，调节器设备在内核中被表示为一个struct regulator 结构的实例，在drivers/regulator/interna

转载来源：https://www.cnblogs.com/wanglouxiaozi/p/15089298.html调节器（regulator）是一种为其他设备供电的电子设备。由调节器供电的设备被称为消费者。它们消耗调节器提供的电力。大多数调节器可以启用和禁用他们的输出，一些也可以控制他们的输出电压或电流。驱动程序应该通过特定的函数和数据结构向消费者公开这些功能，这些在稍后讨论。提供物理调节的芯片被称为电源管理集成电路(PMIC)：Linux调节器框架被设计用于接口和控制电压和电流调节器。分为四个单独

1.自己实现内核链表的部分2.内核链表使用举例#include <stdio.h>struct list_head{ struct list_head * prev; struct list_head * next;};#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) } #define LIST_HEAD(name) \struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)

海思I2C总线操作1.使用I2C命令：i2c_write <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <value> <reg_width> <data_width>i2c_read <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <end_reg_addr><reg_width> <data_width> &

中断部分：1.关于gpio的操作<1>gpio_request(gpio_num, NULL); 注册 GPIO<2>设置gpio方向：对于输入： gpio_direction_input(gpio_num) 对于输出： gpio_direction_output(gpio_num, gpio_out_val)<3>查看 GPIO 输入值或设置 GPIO 输出值gpio_get_value 查看输入值输出低： gpio_set_value(gpio_n

1.看poll函数的调用逻辑poll 应用的poll函数 sys_poll do_sys_poll /*初始化一个poll_wqueues变量table*/ poll_initwait(&table); __pollwait 将在驱动的poll函数里的poll_wait函数用到 table ->pt-> qproc=__pollwait; do_poll(nfds, head, &table, timeout); for (;

代码如下：#include <linux/input.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#include <linux/gpio.h>#include <linux...

驱动：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h>#include <linux/ioport.h>#include <asm/uaccess.h>#include &l...

1.参考：input-programing.txt文件，里面有式例。从里面copy一个大概的模板出来。2.我们板子所有的中断资源都在：arch/arm/mach-s5pv210/include/irqs.h,我们inlucde <asm/irq.h>就可以了，因为后面的头文件有包含前面的头文件。3.request_irqtypedef irqreturn_t (*irq_hand...

1.何为输入设备Linux 系统下把键盘、鼠标、触摸屏、游戏句柄等等设备都当做是输入设备2.linux中输入设备的编程模型struct input_event3.input子系统简介input子系统分4个部分：应用层 + input event + input core + 硬件驱动input设备应用层编程实践1.应用层操作驱动有2条路：/dev目录下的设备文件，/sys目录下...

触摸屏相关知识1.常用的2种触摸屏：电阻触摸屏和电容触摸屏2.电阻触摸屏。驱动一般分2种：一种是SoC内置触摸屏控制器，一种是外置的专门触摸屏控制芯片，通过I2C接口和SoC通信。3.电容触摸屏。驱动只有一种，外接专用的电容式触摸屏控制芯片，I2C接口和SoC通信4.X210V3S使用的触摸屏：gslX6805.学习触摸屏驱动的关键点(1)input子系统相关知识(2)中断上下半部...

framebuffer驱动框架：先看一张图：图片来源于网络驱动框架部分：1.drivers/video/fbmem.c。主要任务：1、创建graphics类、注册FB的字符设备驱动、提供register_framebuffer接口给具体framebuffer驱动编写着来注册fb设备的。本文件相对于fb来说，地位和作用和misc.c文件相对于杂散类设备来说一样的，结构和分析方法也是类似的。...

/*devmem2.c: Simple program to read/write from/to any location in memory.Copyright © 2000, Jan-Derk Bakker (J.D.Bakker@its.tudelft.nl)This software has been developed for the LART computing boa...

驱动程序：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h>#include <linux/ioport.h>#include <linux/interrupt.h>#incl...

实现：1.让驱动有数据时，去主动告诉应用程序，让应用程序读。驱动：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h>#include <linux/ioport.h>#include ...

驱动代码：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h>#include <linux/ioport.h>#include <linux/interrupt.h>#incl...

我们buzzer的驱动，我们是基于杂项类设备驱动杂项类设备驱动框架：misc.c文件，里面做了这些事：1.class_create(THIS_MODULE, “misc”); 在/sys/class 下面创建了misc类2.register_chrdev(MISC_MAJOR,“misc”,&misc_fops) 注册字符设备驱动，主设备号是103.提供杂项类设备的注册/注销方法...

S5PV210 I2C电容触摸屏：1.gslX680(上海思立微电子科技有限公司-多点电容触控 IC)2.有4根线引出，SCL、SDA、IRQ、SHUTDOWNSCL：I2C时钟线SDA：I2C数据线IRQ：中断线，有数据包的时候，gslX680拉高IRQ，提示主机有新的数据包到来SHUTDOWN：睡眠线，GSL1680 SHUTDOWN 引脚拉低时，会进入睡眠模式3.地址前7位为...

第一个驱动模块 __init __exit printk函数分析代码：#include <linux/module.h> #include <linux/init.h>// 模块安装函数static int __init chrdev_init(void){ printk(KERN_INFO “chrdev_init helloworld init\n”)...

1.使用之前LED驱动框架的代码为基础来改写。先改写driver部分，也就是leds-x210.c部分。添加platform_driver:static int s5pv210_led_probe(struct platform_device *dev){printk(KERN_INFO, “s5pv210_led_probe\n”);return 0;}static int s5...

何为平台总线？(1)相对于usb、pci、i2c等物理总线来说，platform总线是虚拟的、抽象出来的。(2)CPU与外部通信的2种方式：地址总线式连接和专用接口式连接。平台总线对应地址总线式连接设备，也就是SoC内部集成的各种内部外设。平台总线下管理的2员大将1.platform工作体系都定义在drivers/base/platform.c中2.两个结构体：platform_devi...

代码：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>static int __init s5pv210_led_init(void){return 0;}static void __exit s5pv210_led_exit(void){}module_init(s5pv210_led_init);m...

我们先思考一下，我们在驱动中去操作硬件，哪些地方没变？1.硬件的物理原理没变2.硬件的操作接口寄存器没变3.硬件的操作代码不变那么哪些地方变了呢？1.寄存器地址不同。原来是直接用物理地址，现在需要用该物理地址在内核虚拟地址空间相对应的虚拟地址。寄存器的物理地址是CPU设计时决定的，从datasheet中查找到的2.编程方法不同。裸机中习惯直接用指针操作寄存器地址，而kernel中习惯用...

建立映射表的三个关键部分1.映射表具体物理地址和虚拟地址的值相关的宏定义：位于arch/arm/plat-s5p/cpu.c文件中s5p_iodesc结构体数组static struct map_desc s5p_iodesc[] __initdata = {{.virtual = (unsigned long)S5P_VA_CHIPID,.pfn = __phys_to_pfn(S...

系统整体工作原理1.应用层->API->设备驱动->硬件2.API：open、read、write、close等3.驱动源码中提供真正的open、read、write、close等函数实体应用层的open、read、write、close等最终也是调用到驱动层的。下面我们看一下file_operations结构体，它在linux/fs.h下面/*NOTE:re...

能否自动生成和删除设备文件？不使用mknod？解决方案：udev（嵌入式中用的是mdev）(1)什么是udev？应用层的一个应用程序(2)内核驱动和应用层udev之间有一套信息传输机制（netlink协议）(3)应用层启用udev，内核驱动中使用相应接口(4)驱动注册和注销时信息会被传给udev，由udev在应用层进行设备文件的创建和删除。具体步骤：内核驱动设备类相关函数：cla...

老接口：register_chrdev新接口：register_chrdev_region / alloc_chrdev_region + cdevcdev结构体：struct cdev {struct kobject kobj;struct module *owner; //一般初始化为：THIS_MODULEconst struct file_operations *ops;...

make modules 和 make modules_install depend:make modules:把指定为M的硬件驱动，进行编译modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/wyz/rootfs，把指定为M的驱动安装到/media/wyz/rootfs下面的/lib/modules目录下面，/media/wyz/rootfs指的是文件系统根...

我们先看一下代码：#include <linux/module.h> #include <linux/init.h>// 模块安装函数static int __init chrdev_init(void){ printk(KERN_INFO “chrdev_init helloworld init\n”);return 0;}// 模块卸载函数stat...

1.九鼎提供的在x210-buzzer.c中，但是没有默认集成到内核中，make menuconfig选中，九鼎提供的Makefile 和 Kconfig不符合，有bug，Kconfig中的是X210_BUZZER_DRIVER, Makefile中的是CONFIG_BUZZER_DRIVER，修改Makefile为CONFIG_X210_BUZZER_DRIVER。2.注意Kconfig和M...

1.一般模块内的函数都是用static修饰的，只能在本文件内可以使用2.那么要给别的文件用，怎么办呢？那就使用下面两种方法之一来导出函数：int misc_register(struct miscdevice * misc){xxx;}EXPORT_SYMBOL(misc_register)//所有的模块都可以使用或者EXPORT_SYMBOL_GPL(misc_register...

1.什么是设备驱动模型？(1)类class、总线bus、设备device、驱动driver(2)kobject和对象生命周期(3)sysfs(4)udev2.为什么需要设备驱动模型？(1)早期内核（2.4之前）没有统一的设备驱动模型，但照样可以用(2)2.6版本中正式引入设备驱动模型，目的是在设备越来越多，功耗要求等新特性要求的情况下让驱动体系更易用、更优秀。(3)设备驱动模型负责...

见代码原型：#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)#define container_of(ptr, type, member) ({ const typeof(((type *)0)->member) * __mptr = (ptr); (type *)((char *)__mp...

1.驱动的存在形式野生，优势是方便调试开发，所以在开发阶段都是这种家养，优势可以在内核配置时make menuconfig决定内核怎么编译，方便集成2.驱动开发的一般步骤以模块的形式在外部编写、调试将调试好的驱动代码集成到kernel中将驱动添加到内核中步骤1：找到我们写的.c文件该放到哪个目录，我们写的leds-x210.c是根据驱动框架写的，所以应该放到kernel/driver...

使用gpiolib完成led驱动，代码如下：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/leds.h>#include <linux/io.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-...

1.什么是framebuffer？framebuffer帧缓冲（简称fb）是linux内核中虚拟出的一个设备，framebuffer向应用层提供一个统一标准接口的显示设备，从驱动来看，fb是一个典型的字符设备，而且创建了一个类/sys/class/graphics。2.framebuffer的使用设备文件 /dev/fb0到fb4,主设备号都是29，次设备号从0-4,获取设备信息要使用这个...

gpiolib引入(1)一个事实：很多硬件都要用到GPIO、GPIO会复用(2)如果同一个GPIO被2个驱动同时控制了，就会出现bug(3)内核提供gpiolib来统一管理系统中所有GPIO(4)gpiolib本身属于驱动框架的一部分gpiolib学习重点(1)gpiolib的建立过程(2)gpiolib的使用方法：申请、使用、释放(3)gpiolib的架构：涉及哪些目录的哪些文...

代码：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/leds.h>#include <linux/io.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank.h>#define ...

何谓驱动框架？先明白：驱动是谁写的？(1)驱动开发工程师(2)内核维护者驱动编程协作要求？(1)接口标准化(2)尽量降低驱动开发者难度那么什么是驱动框架呢？(1)内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，然后把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。(1)内核中驱动部...

linux上查看系统的物理/虚拟地址的数据：查看物理地址：首先下载：apt-get install devmem2使用: devmem2 命令例如: devmem2 0x40402000 可以查看系统上面的实际的物理地址0x40402000的数据：32bit = 4byte打印如下：/dev/mem opened.Memory mapped at address 0xb6f67000...