使用Swupdate恢复模式更新嵌入式linux系统

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于 2025-02-18 23:20:02 发布

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分类专栏： linux应用程序开发文章标签： linux 嵌入式硬件单片机 c语言 arm开发

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在 SWUpdate 中，使用恢复模式（Recovery Mode）而不是 A/B 分区（A/B Seamless）模式部署更新，通常需要以下步骤。恢复模式的核心思想是通过一个独立的恢复分区（或恢复系统）来管理更新，确保在主系统更新失败时能够回滚到已知的正常状态。

系统分区设计
恢复模式通常需要以下分区布局（示例）：

boot：引导分区（包含内核和 initramfs）。
rootfs：主系统根文件系统。
recovery：独立的恢复系统分区（包含恢复环境和 SWUpdate）。
data：数据分区（可选，用于持久化数据）。
swupdate：SWUpdate 的专用分区（存储更新镜像 .swu 文件，可选）。

配置 SWUpdate 恢复模式
(1) 启用恢复模式
在 SWUpdate 的配置文件（swupdate.conf）中，配置恢复模式：
conf
recovery
enabled = true
device = /dev/mmcblk0p3 恢复分区设备路径
mountpoint = /recovery 挂载点
bootloader = “uboot” 使用的引导加载程序（如 U-Boot）

(2) 配置镜像类型
在 .swimage 描述文件（如 sw-description）中，指定镜像类型为 recovery：
conf
images:
{
filename = “rootfs.ext4”;
device = “/dev/mmcblk0p2”; 主系统根文件系统分区
type = “raw”;
installed-directly = true;
}

{
    filename = "recovery.ext4";
    device = "/dev/mmcblk0p3";   恢复分区
    type = "recovery";           关键：标记为恢复镜像
}

构建恢复系统镜像
恢复系统需要包含：

最小化的 Linux 系统（如 BusyBox）。
SWUpdate 可执行文件。
必要的驱动和工具（如 mtd-utils、uboot-env）。
启动脚本（例如自动检测并应用更新）。

示例恢复系统目录结构：
/recovery
├── bin
│ ├── sh
│ └── swupdate
├── etc
│ └── swupdate.conf
└── init 恢复系统的初始化脚本

引导加载程序（Bootloader）配置
配置引导加载程序（如 U-Boot）支持恢复模式：

设置一个环境变量（如 boot_recovery）用于触发恢复流程。
默认启动主系统，更新失败时自动切换到恢复系统。

U-Boot 示例配置：
bash
正常启动主系统
setenv bootcmd “load mmc 0:1 ${loadaddr} zImage; bootm ${loadaddr}”

恢复模式启动命令
setenv boot_recovery “load mmc 0:3 ${loadaddr} zImage_recovery; bootm ${loadaddr}”

检测是否需要恢复
if test “${swupdate_status}” = “failed”; then
run boot_recovery;
else
run bootcmd;
fi

更新流程
触发更新：
bash
swupdate -i firmware.swu -v
- SWUpdate 会将镜像写入主系统分区（rootfs）和恢复分区（recovery）。
重启并验证：
- 系统重启后，首先尝试启动主系统。
- 如果主系统启动失败（例如无法挂载根文件系统），引导加载程序会切换到恢复分区。
恢复系统操作：
- 恢复系统启动后，自动检测到更新失败，并触发回滚：
  bash
  swupdate --recover
- 回滚到之前的已知正常版本。