OpenCV调用imshow()弹出窗口无响应/无法显示图片

环境：Windows10/Visual Studio 2017/OpenCV4.11

在调用imshow()的时候出现如下问题：

 

图像显示窗口呈灰色，无法正常显示。代码如下：

    Mat image1 = imread("IMG_5589.jpg");
    imshow("test", image1);

尝试重新配置环境变量、改为系统输入法等方案都无法解决，后来发现需要添加waitKey（）即可正常显示。但是我看别人的代码里不写waitKey的也能正常显示，不知道是不是我的环境配置有问题还是OpenCV4.11的特性。

    Mat image1 = imread("IMG_5589.jpg");
    imshow("test", image1);
    waitKey();

正常显示：