初次用PointCNN的同学,容易看不太懂它的代码结构。
我们从README.md开始看起。
以分割任务中的Semantic3D数据为例:
cd data_conversions#
bash download_semantic3d.sh bash un7z_semantic3d.sh mkdir ../../data/semantic3d/val #建了一个验证集,把四个数据放了进去。
mv ../../data/semantic3d/train/bildstein_station3_xyz_intensity_rgb.* ../../data/semantic3d/train/domfountain_station2_xyz_intensity_rgb.* ../../data/semantic3d/train/sg27_station4_intensity_rgb.* ../../data/semantic3d/train/untermaederbrunnen_station3_xyz_intensity_rgb.* ../../data/semantic3d/val
cd split_data python3 semantic3d_split.py
cd .. python3 prep