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本课程引导学生通过实际动手操作和可视化编程，深入了解机械原理和基本的电机舵机控制方法。课程将以富有趣味性的项目和实例为载体，帮助学生建立起对机械运动的理解，并通过操作AI积木进行创作，锻炼他们的动手能力和机械创意。学生将建立起基础的机械原理知识，了解电机舵机等基本元件的工作方式。他们将通过亲身动手的方式制作机械模型，并利用可视化编程完成基本控制，从而培养他们的实践能力和创造力。
2023-08-23 15:07:03
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原创 分布式存储MinIO使用
e “MINIO_ROOT_PASSWORD=admin123” 可视化界面密码。-e “MINIO_ROOT_USER=admin” 可视化界面账号。-p 9000:9000 可视化界面端口。-p 9001:9001 API端口。
2023-06-17 14:06:49
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原创 JavaWeb复习笔记！
创建了JavaWeb项目后，我们先创建一个HelloServlet.java继承Servlet，实现方法。1.ServletContext是一个接口，表示Servlet上下文duix。2.一个web工程，只有一个ServletContext对象实例。1.获取web,xml中的context-param。在servlet中获取context-param。然后配置web.xml文件。3.获取工程部署的绝对路径。在servlet中直接调用。4.像map一样储存数据。在web.xml中添加。2.获取当前工程路径。
2023-06-01 16:23:34
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原创 JDBC学习笔记
甚至连Class.forName(“com.mysql.cj.jdbc.Driver”);因为在com.mysql.cj.jdbc.Driver加载时会自动将Driver自动注册。(配置文件来储存基本信息，通过配置文件获取基本信息，获取连接)(使用DriverManager替换Driver)创建一个c3p0-config.xml配置文件。创建一个dbcp.properties配置文件。(通过反射来加载Driver)Java代码中读取配置文件信息。
2023-06-01 11:24:50
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原创 超能行动开场介绍
世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛简称WRC中国电子学会8年而 超能行动 是这个赛项中 Robo Genius系列赛项机器人的设计及搭建 因为是用积木去拼搭成的机器人学生的随机应变能力 因为学生面对对手的情况是未知的学生的协同配合 两名学生相互配合然后讲以下场地，及大至任务和规则。
2023-05-10 14:46:36
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原创 超能行动竞赛规则
除主控、电机和舵机外，机器人只能使用ABS材质的零部件，不得以任何方式改装或改造机器人的零部件，不得在机器人上使用扎带、胶带、胶水、螺钉、油漆、润滑油等物品。初始尺寸不得超过250mm×250mm×250mm，且整体重量不得超过1.50kg。参赛选手须应用蓝牙手柄遥控的方式遥控己方机器人。一台机器人由一名对应的参赛选手控制。一台机器人最多能使用4个电机、1个主控、6个舵机。小学组及初中组每个队伍可携带2台机器人进入赛场。
2023-05-05 16:52:52
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原创 智造未来竞赛规则
装卸（模块A）机器人从AREA 1出发运行至装卸任务区域，将1个A型箱模型从规定的初始矩形框拿起并运送至规定的目标矩形框，A型箱模型直立且垂直投影与目标矩形框（不含橙色边框）有接触视为成功。传送（模块B）机器人从AREA 1出发运行至传送任务区域，须在传送带上行驶且不得碰倒A型立柱模型，机器人停止在AREA 3且轮子或履带与区域有接触视为成功。组装（模块C）机器人从AREA 2出发运行至组装任务区域，须沿黑线行驶，将2个B型箱均移出白色区域（模型垂直投影完全在白色区域外）合并且直立。仓储（模块D）
2023-05-05 11:04:02
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原创 培训项目介绍
机器人从AREA 1出发运行至装卸任务区域，将1个A型箱模型从规定的初始矩形框拿起并运送至规定的目标矩形框，A型箱模型直立且垂直投影与目标矩形框（不含橙色边框）有接触视为成功。机器人须从AREA 1出发运行至分拣任务区域，须沿黑线行驶，自主寻找3个C型箱（沿黑线居中垂直摆放）并将其移动至黑线的左侧或右侧且箱体垂直投影与黑线无交集视为成功。机器人须从AREA 1出发运行至运输任务区域，须沿黑线行驶，将A型箱模型运送回AREA 1区域内并直立放置，且A型箱模型垂直投影不得接触橙黑警戒线视为成功。
2023-05-04 14:41:56
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原创 SpringMVC原理
DispatcherServlet —> 请求接收 —> 执行doService —> 获取请求地址path、请求参数、请求体 —> 根据path获取加了@RequestMapping的方法 —> 解析参数，参数绑定 —> 执行方法 —>返回值(解析转换)一旦代码里涉及具体的实现类，就违反了可拔插的原则，如果需要替换一种实现，就需要修改代码。SPI机制，是一种思想，在tomcat运行的时候会获取指定文件中存储的类的全限定类名，并获取他们的类.class。SPI的作用就是为被扩展的API寻找服务实现。
2023-04-23 13:28:10
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原创 错误记录：file.isDirectory()明明存在并且是目录，但还是返回false
当我在写spring源码的时候在调用file.isDirectory()判断是否是一个目录时,明明file明明是一个目录却返回false。
2023-04-09 23:05:04
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原创 ssm项目整合笔记
web.xml中对mvc配置文件的映射其实是去映射mvc的上下文文件，也就是用一个配置文件将所有xml整合在一起然后交给web.xml的DispatcherServlet管理。在编写的ServiceImpl实现类上添加@Service注解，方便被配置文件中设置的扫描包。在Service类上添加@service，方便被扫描到并被Spring托管。再在mapper标签上添加namespace属性，值指向的是它对应的接口类。直接使用@Autowired将对应的Mapper注入进来。用@Autowired。
2023-03-19 17:41:55
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原创 个人面试题目记录
CAP模型C:一致性A:可用性（不保证一致）P:分区容错性（当一个服务器断开，系统不能在规定时间内同步，这种情况就像被分区了。这个时候不能保证一致性和可用性同时存在）AP:当服务器没有在规定时间内达成数据一致，那么久使用各自的不同的数据返回。（这样就无法保证数据一致）CP:当服务器没有在规定时间内达成数据一致，那么就会切断那个没用同步的服务器，这样客户端获取的数据一定是一致的。（但会导致被断掉的服务器上的数据不可用）服务注册中心提供服务地址的统一管理提供服务动态感知的能力。
2023-03-17 16:52:11
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原创 数据结构学习笔记
在一个二维数组中存储了几个数，但其他大量未定义的位置默认值为零，占用大量资源，这个时候我们可以用稀疏数组进行压缩。通过记录行、列、值的方式来存储实现简化。
2023-03-17 11:35:29
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原创 错误:org.junit.jupiter.api.extension.ParameterResolutionException 异常
@RequiredArgsConstructor的注入导致junit参数报错
2022-12-08 15:26:38
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空空如也
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