openai.BadRequestError: Error code: 400 - {‘error‘: {‘code‘: ‘invalid_parameter_error‘, ‘param‘: Non

openai.BadRequestError: Error code: 400 - {‘error’: {‘code’: ‘invalid_parameter_error’, ‘param’: None, ‘message’: ‘<400> InternalError.Algo.InvalidParameter: The tool call is not supported.’, ‘type’: ‘invalid_request_error’}, ‘id’: ‘chatcmpl-fd1b6d5d-fff7-9e04-91a7-7766d15f9a39’, ‘request_id’: ‘fd1b6d5d-fff7-9e04-91a7-7766d15f9a39’}

用大模型进行格式化输出的时候,一直报错,排查一番后发现with_structured_output对很多大模型都不支持,或者支持的不好

将大模型改为chatgpt之后,就不再报错了

from langchain_openai import ChatOpenAI
import os

from pydantic import BaseModel, Field

# 初始化模型deepseek-r1
# llm = ChatOpenAI(
#     model="deepseek-r1",
#     openai_api_key=os.environ["BAILIAN_API_KEY"],
#     openai_api_base="https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1",
#     streaming=False  # 禁用流式传输
# )

# 初始化模型gpt-3.5-turbo
llm = ChatOpenAI(
    model="gpt-3.5-turbo",
    openai_api_key=os.environ["GPT_API_KEY"],
    openai_api_base="https://api.chatanywhere.tech/v1",
    streaming=False  # 禁用流式传输
)

class StructuredBody(BaseModel):
    company_name: str = Field(description="大模型所属公司名称")
    assist_name: str = Field(description="大模型助手名称")

# 简单调用
struLlm = llm.with_structured_output(StructuredBody, method="function_calling")
response = struLlm.invoke("你好,请用中文介绍一下你自己")
print(f"company: {response.company_name}")
print(f"name: {response.assist_name}")

执行结果
在这里插入图片描述

<think>好的,用户遇到了ROS启动文件时的XML解析错误,具体是关于rrbot.xacro文件的第221行第27列存在无效的令牌。首先,我需要回忆之前的对话历史。之前用户询问了关于rrbot.urdf.xacro和rrbot.xacro是否相同的问题,我建议他们检查文件是否存在以及内容差异。现在用户运行launch文件时出现错误,这可能与之前的操作有关。 首先,用户提到的错误信息显示XML解析错误,说明xacro文件中有语法问题。可能的原因包括标签未正确闭合、特殊字符未转义,或者缺少命名空间声明。用户之前可能修改了xacro文件,或者在克隆仓库时文件有损坏。 接下来,我需要考虑用户可能的操作步骤。他们可能在尝试启动Gazebo仿真时遇到了问题,这可能是因为xacro文件中的错误导致robot_description参数加载失败。错误信息还提到xacro返回代码2,通常意味着解析错误。 现在,我需要帮助用户逐步排查问题。首先检查xacro文件的第221行附近是否有明显的语法错误,比如未闭合的标签、特殊符号如<或>未转义,或者属性值缺少引号。同时,确认文件是否缺少xacro的命名空间声明,这通常是xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"。 另外,用户之前可能混淆了rrbot.xacro和rrbot.urdf.xacro,如果他们在launch文件中引用了错误的文件名,也会导致问题。需要确认launch文件中的路径是否正确,是否指向存在的文件。此外,建议用户使用xacro命令手动生成URDF,看看是否有更详细的错误信息,这有助于定位问题。 用户可能不太熟悉XML和xacro的语法,所以需要给出具体的检查点,比如检查标签闭合、特殊字符转义等。同时,如果用户是从官方仓库克隆的,可能需要检查是否有文件损坏或版本不兼容的问题,尤其是ROS Kinetic版本是否支持当前的xacro语法。 最后,建议用户备份当前文件后,尝试替换为官方原始文件,以排除自身修改引入的问题。如果问题依旧,可能需要检查ROS环境和依赖包是否正确安装,或者是否有其他配置文件错误。</think>这个错误表明你的Xacro文件存在XML格式问题,我们可以通过以下步骤排查和修复: --- ### **一、错误原因定位** ``` XML parsing error: not well-formed (invalid token): line 221, column 27 ``` - **核心问题**:Xacro文件的**第221行第27列**存在XML语法错误 - **连带影响**:`robot_description`参数加载失败,导致整个launch文件终止 --- ### **二、分步解决方案** #### **1. 检查Xacro文件语法** ```bash # 直接跳转到错误行 vim +221 ~/catkin_gazebo_ws/src/gazebo_ros_demos/rrbot_description/urdf/rrbot.xacro ``` **重点检查:** - 🔍 **标签闭合**:确认所有`<tag>`都有对应的`</tag>` - 🔍 **特殊字符转义**:如`<`要写成`<`,`>`写成`>` - 🔍 **属性引号**:确保属性值有双引号,如`name="my_joint"` - 🔍 **XML声明**:文件开头应有`<?xml version="1.0"?>` - 🔍 **xacro命名空间**:检查是否有: ```xml <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> ``` #### **2. 验证Xacro文件有效性** ```bash # 手动执行xacro解析 xacro ~/catkin_gazebo_ws/src/gazebo_ros_demos/rrbot_description/urdf/rrbot.xacro > /tmp/output.urdf ``` - ✅ 成功:生成URDF文件 - ❌ 失败:终端会显示更详细的错误信息 #### **3. 常见错误案例对照** | 错误类型 | 错误示例 | 修正后 | |---------|---------|--------| | 未闭合标签 | `<link name="base_link">` | 添加`</link>` | | 非法字符 | `<origin xyz="0 0 <height>"/>` | `<origin xyz="0 0 ${height}"/>` | | 缺少引号 | `<material name=red>` | `<material name="red">` | | 命名空间缺失 | `<xacro:include ...>` | 添加xmlns声明 | #### **4. 检查launch文件引用** 确认`rrbot_world.launch`中加载xacro的代码: ```xml <!-- 正确写法应包含find命令 --> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro '$(find rrbot_description)/urdf/rrbot.xacro'"/> ``` #### **5. 恢复原始文件(可选)** 如果修改后仍报错,建议: ```bash # 备份当前文件 mv rrbot.xacro rrbot.xacro.bak # 重新获取原始文件 git checkout -- rrbot.xacro # 如果使用git管理 # 或从官方仓库重新下载 ``` --- ### **三、补充建议** 1. **IDE工具辅助**:使用VSCode安装XML插件,可实时检测语法 2. **增量调试**:通过注释大段代码定位问题区域 3. **版本兼容性**:确认ROS Kinetic支持的xacro语法(老版本可能需要移除`--inorder`参数) --- 完成修复后,再次运行: ```bash roslaunch rrbot_gazebo rrbot_world.launch ``` 如果仍有问题,请提供第221行前后15行代码片段,可进一步分析具体错误。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值