OpenCV（2）--OpenCV介绍

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1. 简介

OpenCV（Open Source Computer Vision Library：http://opencv.org）是一个开源的基于BSD许可的库，它包括数百种计算机视觉算法。文档OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相对还有一个基于C语言的OpenCV 1.x API，后者的描述在文档opencv1.x.pdf中。
OpenCV具有模块化结构，这就意味着开发包里面包含多个共享库或者静态库。下面是可使用的模块：
核心功能（Core functionality） - 一个紧凑的模块，定义了基本的数据结构，包括密集的多维Mat数组和被其他模块使用的基本功能。
图像处理（Image processing） - 一个图像处理模块，它包括线性和非线性图像滤波，几何图形转化（重置大小，放射和透视变形，通用基本表格重置映射），色彩空间转换，直方图等。
影像分析（video） - 一个影像分析模块，它包括动作判断，背景弱化和目标跟踪算法。
3D校准（calib3d） - 基于多视图的几何算法，平面和立体摄像机校准，对象姿势判断，立体匹配算法，和3D元素的重建。
平面特征（features2d） - 突出的特征判断，特征描述和对特征描述的对比。
对象侦查（objdetect） - 目标和预定义类别实例化的侦查（例如：脸、眼睛、杯子、人、汽车等等）。
highgui - 一个容易使用的用户功能界面。
视频输入输出（videoio） - 一个容易使用的视频采集和视频解码器。
GPU - 来自不同OpenCV模块的GPU加速算法。
… 一些其他的辅助模块，比如FLANN和谷歌的测试封装，Python绑定和其他。
接下来的章节将描述每个模块的功能。但首先一定要熟悉在整个库中使用的通用API概念。

2. cv命名空间

所有的OpenCV类和函数都放在cv的命名空间。因此，你的代码去访问这些功能，需要使用cv::字符或者使用命名空间cv;指针。

 #include "opencv2/core.hpp"
    2 ...
    3 cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5);
    4 ...

或者：

 #include "opencv2/core.hpp"
    2 using namespace cv;
    3 ...
    4 Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 );
    5 ...

一些现在的或者将来的OpenCV外部名称可能会与STL或者其他库有冲突，在这种情况下，需要使用明确的命名空间说明符去解决命名冲突。

 Mat a(100, 100, CV_32F);
 randu(a, Scalar::all(1), Scalar::all(std::rand()));
 cv::log(a, a);
 a /= std::log(2.);

3. 自动的内存管理

OpenCV自动处理所有的内存。
首先需要了解的是std:vector、Mat等，这些被函数和方法调用的数据结构中都具