python opencv2 图像预处理：翻转、仿射变换、色彩空间变换、轮廓检测、文字识别

二、图像预处理

 1、图像翻转 

        cv2.flip(src, flipCode) ：flipCode ：0：沿 X 轴翻转（垂直翻转）；1：沿 Y 轴翻转（水平翻转），-1：沿 X 轴和 Y 轴翻转（同时水平和垂直翻转）。

2、仿射变换

        一种线性变换，它保持了点之间的相对距离不变，即平行线在变换后仍然保持平行。

img = cv2.imread("images/car2.png")

# 当前面 0 垂直翻转，1水平翻转，-1 水平锤子翻转
f0_img = cv2.flip(img, 0)
f1_img = cv2.flip(img, 1)
f2_img = cv2.flip(img, -1)
cv2.imshow("old", img)
cv2.imshow("new0", f0_img)
cv2.imshow("new1", f1_img)
cv2.imshow("new2", f2_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

2.1、图像旋转

        cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1) ，设置旋转矩阵（参数1确定中心点，参数2为变化角度，参数3是图片缩放比例）

        cv2.warpAffine(image, M, (w, h)) ，设置图片使用特定方式进行旋转（参数2为旋转矩阵，参数3为图片尺寸）

        使用 (h, w) = image.shape[:2] 获取图片尺寸。

img = cv2.imread("images/car.png")
# 获取图片像素
(h, w) = img.shape[:2]
# 获取旋转的点
center = (100, 120)
# 获取度数
du = 30
# 获取图像矩阵 参数一为旋转中心点，参数二旋转度数，参数三为缩放比例
m = cv2.getRotationMatrix2D(center, du, 1)
# 图片旋转
w_img = cv2.warpAffine(img, m, (w, h))
cv2.imshow("img", img)
cv2.imshow("w_img", w_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

2.2、图像平移

        np.float32([[1, 0, tx], [0, 1, ty]]) ；