【用音量控制器介绍GD32F330C8T6单片机外设应用（三）——编码开关程序/M62429控制程序/PWM定时器程序实现介绍】

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前言

1、本章节介绍旋转编码开关的程序实现过程，能采集三路甚至更多路旋转编码开关的触发信号；
2、通过LED渐变，介绍定时器x的PWM信号输出功能：改变分频值，改变输出信号的占空比，在本项目中，LED渐变表示旋转编码开关的旋转步数增减程度；
3、将M62429的控制功能封装成函数，该函数包括音频衰减值的数组（步进1dB），和控制时序代码；入参包括音频衰减数组的序号，（0-84），和声道选择序号；

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旋转编码开关演示

视频展示了三个旋转开关分别控制M62429芯片音量衰减的过程，电路板左下角是音频信号输入，右下角是输出；LED渐暗同步表示音量变小，变亮表示音量变大

一、旋转编码开关控制时序

本程序多年前从贵站获得，在众多控制时序代码中，笔者认为该代码效果最好，不仅能够准确旋转方向，而且不会产生误动作。但是代码较长，经过实践和分析，笔者将分为三个部分分别讲解：

1、对开关状态进行采集——得到四个组合状态

旋转编码开关动作一次，A,B两个端分别产生一个方波，由于其特殊结构设计，这两个方波信号正好相差90°，这样就能经过四个组合状态：

A=1,B=1 状态1
A=1,B=0 状态4
A=0,B=1 状态2
A=0,B=0 状态3

uint8_t EncoderProcess( uint8_t SWA , uint8_t SWB, uint8_t SWNum  )
{
   
    if(SWA)                 //buttonA代表编码开关旋转是产生的信号A
    {
   
        if(SWB)              //buttonB为信号B
        {
   
            input_status[SWNum] = 1;     //A=1;B=1  ；input_status用1,2,3,4代表两信号的状态
        }
        else if(!SWB)
        {
   
            input_status[SWNum] = 4;     //A=1;B=0
        }
    }
    else if(!SWA)
    {
   
        if(SWB)
        {
   
            input_status[SWNum] = 2;      //A=0;B=1
        }
        else if(!SWB)
        {
   
            input_status[SWNum] = 3; 	    //A=0;B=0
        }
    }

每一次执行（执行间隔时间1ms即可）此函数，第一件事就是更新input_status这个变量，看看当前旋转开关在哪个状态，注意的是： A=1,B=1是稳定状态，其他三个状态都是暂时状态。

2、判断一个完整旋转步进过程的标准——pulse0[]或者pulse1[]累加超过4次

 //如果状态为 1 因为开关旋转后 电平会停在 1 状态，在此执行所需要的东西
        if(scanf_status[SWNum] == 1)	  //若scanf_status为1，说明旋转开关正向旋转了一个步进（20个步进是一圈）
        {
   
            if(pulse0[SWNum] >= 4)
            {
   
                pulse0[SWNum] = 0;						
			if (counter[SWNum] >= 84 )//限制在84个步进，与使用的编码开关型号有关
			   {
   counter[SWNum] = 84;}
			else counter[SWNum] ++;
		    return counter[SWNum] ;//确定正转，返回1；
            }
            if(pulse1[SWNum] >= 4)
            {
   
             pulse1[SWNum] = 0;
			 if (counter[SWNum] < 2)
			  {
   counter[SWNum] = 0;}
			 else counter[SWNum] --;
             return counter[SWNum];//确定反转，返回2
            }
            //在状态1 的 前提下，判断是正旋转还是反旋转
            if (input_status[SWNum] == 2)        //正旋转
            {
   
                scanf_status[SWNum] = 2;
                pulse0[SWNum]++;
                pulse1[SWNum] = 0;
            }
            else if (input_status[SWNum] == 4)        //反旋转
            {
   
                scanf_status[SWNum] = 4;
                pulse1[SWNum]++;
                pulse0[SWNum] = 0;
            }
        }

在scanf_status里记录第二次执行函数时开关的状态，因为只有开关动起来才能叫旋转开关，所以捕捉第二次动作才可能判断旋转的方向。

这里的逻辑是：如果第二次采集到开关时发现是稳定状态，也就是 A=1,B=1，那就再观察它是否还经历了 A=1,B=0、 A=0,B=1、 A=0,B=0，在如果经历了这些状态，分别表示方向的变量pulse0或者pulse1其中一个会累计到4；

一旦pulse0或者pulse1累计到4，说明旋转开关真正地完成了一次动作，计数变量counter可以加减数并且返回了，在这里counter可以自由定义变化幅度，加1还是加2随意；也可以定义循环加还是加到一定程度就不变了，这与项目需要而自由发挥。

3、在其他暂稳态里，用变量pulse0[]和pulse1[]记录开关变化行踪

 //在状态1 的 前提下，判断是正旋转还是反旋转

            if (input_status[SWNum] == 2)        //正旋转
            {
   
                scanf_status[SWNum] = 2;
                pulse0[SWNum]++;
                pulse1[SWNum] = 0;
            }
            else if (input_status[SWNum] == 4)        //反旋转
            {
   
                scanf_status[SWNum] = 4;
                pulse1[SWNum]++;
                pulse0[SWNum] = 0;
            }