qq_33150301的博客

十一届飞思卡尔光电组程序 所用芯片为K60 编译软件为IAR7.0 最重要的是包含光电巡线算法,较为稳定.所用CCD为蓝宙CCD三代,可调运放.

lpc1758芯片PWM中断程序，可实现任意脉冲个数的发送。当然最终目的是控制2相4线步进电机实现任意角度的转动。通过串口发送指令，芯片接收数据后启动pwm中断发送转盘转动角度对应的脉冲个数从而实现对步进电机的控制。