矩阵键盘---------------------------------------------------------------- 2019-01-02

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本文详细介绍了如何在STC8系列微控制器上实现4*4矩阵键盘的扫描功能，包括按键消抖、IO口读取延时处理等关键步骤，并提供了完整的代码示例。

矩阵键盘（4*4）扫描
一、 IO口赋值后，读取 IO 口状态时，需要延时处理。否则会检测不到，IO 口状态。(之前，在STC15上面使用正常，这次调试突然STC8 使用时，出现问题。猜测是 STC8 上的个别问题)
程序一共 3 处延时。

按键消抖
读取 IO 口前，延时处理
读取 IO 口前，延时处理
二、用法

void main()
{
	static uchar key_value=0;	
	/*           串口初始化                       */
	UART1_T2_authority_init();
	printf("Uart1_T2_init!\r\n");
	
	/*           矩阵键盘初始化                    */
	Key_int();
	printf("Key_init !\r\n");	
	while(1) 
	{
			key_value=Key_Down_scan();
			printf("key=%bd\r\n",key_value); //输出一次数据  
			Key_clear_value();  //处理按键事件后，清除按键 -- 键值		
			Delay500ms();
	}

}

三、程序`
1.matrix_keyboard_hxd.h

/* 
* 版权声明: 暂无 
* 文件名称 : matrix_keyboard_hxd.h 
* 创建者 : 黄星达
* 创建日期: 2018/9/20
* 文件描述: 4*4 矩阵键盘  
* 历史记录: 无 
* 功能    ：矩阵键盘扫描
* 增加功能：无 
* 最后修改日期: 2018/9/21
*/
#ifndef matrix_keyboard_hxd_h
#define matrix_keyboard_hxd_h
#include 	<Type.h>
#include <STC8.h>
#include "intrins.h"
#include <GPIO_Mode_Set.h>
/*************矩阵键盘******************/
#define      GPIO_KEY     P6         //键盘引脚

#define GPIO_KEY_PIN1    60
#define GPIO_KEY_PIN2    61
#define GPIO_KEY_PIN3    62
#define GPIO_KEY_PIN4    63
#define GPIO_KEY_PIN5    64
#define GPIO_KEY_PIN6    65
#define GPIO_KEY_PIN7    66
#define GPIO_KEY_PIN8    67

static uchar        KeyValue =   0;  // 矩阵键盘--按键值  1-16    0为没有检测到按键动作

static void Delay10us(int16 value);     // 软件延时   单位10us	
void  Key_int(void);                    //矩阵键盘初始化
uchar Key_Down_scan(void);              //矩阵键盘扫描
void Key_clear_value(void);             //处理按键事件后，清除按键 -- 键值
#endif

2.matrix_keyboard_hxd.C

/* 
* 版权声明: 暂无 
* 文件名称 : matrix_keyboard_hxd.h 
* 创建者 : 黄星达
* 创建日期: 2018/9/20
* 文件描述: 4*4 矩阵键盘  
* 历史记录: 无 
* 功能    ：4*4 矩阵键盘扫描
* 增加功能：无 
* 最后修改日期: 2018/9/21
*/
/*
*  使用方法：1.在 matrix_keyboard_hxd.h  设置矩阵键盘  IO 口
*           2.程序初始化  调用  Key_int();     //矩阵键盘初始化 
*           3.定时器中断中调用 Value= KeyDown();     //扫描键盘 并 返回最后一次按键的按键值 1-16 。不会清0，需要手动 置0
*
*/

#include "matrix_keyboard_hxd.h"
#include <UART.h>
#include <stdio.h>

/*******************************************************************************
* 函数名        : Key_int
* 函数功能      : 矩阵键盘初始化 
* 输入          : 无
* 输出        	: 无
* 作者   			  : HXD
* 日期地点      : 泉州                                      -----------2018-9-21
*******************************************************************************/
void  Key_int(void)           //矩阵键盘初始化
{
	Set_GPIO_Pxx_Mode(GPIO_KEY_PIN1,GPIO_MODE_QSBD); 
	Set_GPIO_Pxx_Mode(GPIO_KEY_PIN2,GPIO_MODE_QSBD); 
	Set_GPIO_Pxx_Mode(GPIO_KEY_PIN3,GPIO_MODE_QSBD); 
	Set_GPIO_Pxx_Mode(GPIO_KEY_PIN4,GPIO_MODE_QSBD); 
	Set_GPIO_Pxx_Mode(GPIO_KEY_PIN5,GPIO_MODE_QSBD); 
	Set_GPIO_Pxx_Mode(GPIO_KEY_PIN6,GPIO_MODE_QSBD); 
	Set_GPIO_Pxx_Mode(GPIO_KEY_PIN7,GPIO_MODE_QSBD); 
	Set_GPIO_Pxx_Mode(GPIO_KEY_PIN8,GPIO_MODE_QSBD); 
	GPIO_KEY=0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名        : KeyDown_scan
* 函数功能      : 检测有按键按下并读取键值
* 输入          : 无
* 输出        	: KeyValue 按键值   返回最后一次按键的按键值 1-16 。不会清0，需要手动 置0
* 作者   			  : INK
* 日期地点      : NANKING
*******************************************************************************/
uchar Key_Down_scan(void)
{
	GPIO_KEY=0xF0;      // 位定义的引脚
	if(GPIO_KEY!=0x0F)  //读取按键是否按下
	{
//		printf("key_down",GPIO_KEY); //输出一次数据  		
		Delay10us(1);      //延时10ms进行消抖
		if(GPIO_KEY!=0x0F) //再次检测键盘是否按下
		{
//			printf("key_down",GPIO_KEY); //输出一次数据  	
			//测试列
			GPIO_KEY=0X0F;
			Delay10us(1);      //延时10ms后读取 IO 口状态。
			GPIO_KEY=0X0F&GPIO_KEY;
			switch(GPIO_KEY)
			{  
			 //此段程序只是为了确定列的值 方便在后面进行测试行的时候加减运算 获得具体案件的行列值 从而转换为按键值
				case(0X07):
				{
					{	
						KeyValue=1;		 
					}
					break;//扫描第一列
				}
				case(0X0b):    
				{
					{	
						KeyValue=2;		 
					}
					break;//按键第二列 
				}
				case(0X0d): 	
				{
					{
						KeyValue=3;			 
					}
					break;//按键第三列
				}
				case(0X0e):    
				{
					{	
						KeyValue=4;		 
					}
					break;//按键第四列
				}
				default:break;           //P1=0XF0;
			}
//			printf("KeyValue=%bd  ",KeyValue); //输出一次数据  
			//测试行 确定了列以后需要翻转 确定行 交叉确定键值
			GPIO_KEY=0XF0; //屏蔽高四位
				Delay10us(1);      //延时10ms进行消抖
GPIO_KEY=0XF0&GPIO_KEY;
P7=GPIO_KEY;
			switch(GPIO_KEY)
			{                      //已经进行过
				case(0X70):    
				{
					{
						KeyValue=KeyValue;	
					}	
					break;    //自己去看为什么是 0X70 列的时候又为什么是0X07 硬件相结合
				}
				case(0XB0):    
				{
					{
						KeyValue=KeyValue+4;	
					}
					break;  //键值是  扫描第二行
				}
				case(0XD0): 	
				{
					{
						KeyValue=KeyValue+8;	
					}
					break;  //键值是  扫描第三行
				}
				case(0XE0):    
				{
					{
						KeyValue=KeyValue+12;	
					}
					break; //键值  扫描第四行
				}
				default:break;
			}
//			printf("KeyValue=%bd  ",KeyValue); //输出一次数据  
//其实最终返回的键值就是进行过加法运算的
//			while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))    //检测按键松手检测 松手 按键就是 f0
//			{
//				Delay10us(10);
//				a++;//防止程序死在 while循环里 利用a的值跳出循环，比较不错的双重保险办法 
//			}
		}
	}
	return KeyValue;
}
/*******************************************************************************
* 函数名        :   Delay10us
* 函数功能      :   软件延时，单位10us
* 输入          :   value                  延时系数  
* 输出          :   无         
* 作者          :   HXD
* 日期地点      :   2018/5/31 --------------------------------------------- 泉州
*******************************************************************************/
static void Delay10us(int16 value)		//@30.000MHz
{
	unsigned char i;
	for(;value>0;value--)
	{
		_nop_();
		_nop_();
		i = 72;
		while (--i);
	}
}
/*******************************************************************************
* 函数名        : Key_clear_value
* 函数功能      : 处理按键事件后，清除按键 -- 键值
* 输入          : 无
* 输出        	: 无
* 作者   			  : HXD
* 日期地点      : 泉州                                      -----------2018-10-9
*******************************************************************************/
void Key_clear_value(void)
{
		KeyValue=0;
}