路西法的技术博客

Rust 项目代码相对于C的代码体积膨胀约为 3倍左右，增加的代码主要是为rust 的内存安全、灵活和可用性提供保证，在非资源受限上，相对来说还是可以接受的。

Rust 是 静态类型（statically typed） 语言， 也就是说在编译时就必须知道所有变量的类型， 这一点将贯穿整个章节。

FreeRTOS-rust 的整体框架分为三大块。负责对项目中所有 C语言代码的编译，包括 FreeRTOS-Kernel 内核源码，freertos C 适配层接口以及 freertos 各种钩子函数实现，内部利用cc crate以及build.rs文件中提供的信息，将C语言代码打包为静态库。中包括了 freertos 的C适配层接口和钩子函数实现，以及转换为 rust 语言的对外接口，应用开发使用的 rust freertos 接口均来自这里。

FreeRTOS-rust 是一个开源项目，旨在简化在嵌入式应用中使用 Rust 语言与 FreeRTOS 实时操作系统（RTOS）的集成。该项目基于 FreeRTOS 的原始 C 代码，并提供了 Rust 语言的接口。方便用户在嵌入式设备上使用 FreeRTOS 操作系统并使用 Rust 语言开发程序。├── .cargo # 对 cargo 本身的配置 │ └── config.toml。

是 rust 是rust 的工具链管理器，主要用于安装和管理rust工具链和相关的组件。可以安装和管理与工具链相关的组件，比如 rustfmt(格式化工具）,clippy (Lint静态分析工具)， rust-docs (文当管理工具），llvm-tools-preview(编译工具)。这些组件是构建和开发 rust 项目时可能需要的工具。