海思HI3518E平台调节夜视

当前情况：
夜视下，即使用了红外灯，画面依然还是很暗，1米开外几乎看不见，不过噪声挺少的，而客户只想要亮一点的画面，距离远一点，噪声多一些或者模糊一些也没关系（只是这么说而已，亮度上去之后客户肯定说画面怎么那么模糊…）。

调试过程：
先是调节compensation亮度参数，由原来的60提高到72，发现亮度依旧没有多大提升，怀疑是驱动把增益限制了。查看sensor手册，从sensor驱动找问题发现真是技术支持给的驱动没有使sensor可以达到最大增益，修改驱动中的模拟增益范围，同时稍微增加一点数字增益，使画面亮度先尽可能提上去。画面上来了，不出意外，画面已经糊了一片，人的轮廓都看不到了，完全就是一坨一坨的，噪声也是满屏雪花。
先调sharpen，起码能看清楚轮廓再说，不说要很清楚，起码一个人站那里人眼能大概看出是谁啊。sharpen主要是调节大边缘（轮廓）相关的参数，细节纹理的参数先不管了，要求这个sensor在夜里还要看清纹理是不现实的，轮廓参数调节主要是au16EdgeFreq 、au16EdgeStr 、au8DetailCtrl等。有了比较清晰的轮廓之后，细节纹理还是太强，导致人体移动的时候脸上变成一坨，所以又降低了细节纹理的强度，好了，没有那么花了。接下来就是降噪了，也就是BayerNR的几个降噪参数，因为使用红外，没有颜色，所以主要是亮度噪声相关的参数了，打到合适就好了，不过自适应参数的文件里面少了一两个可以调节的参数，所以就只好在代码里面改了。因为没网口，PQTool工具没用起来，调起来好鸡儿麻烦。