池化(Pooing)操作的对象是单通道的数字矩阵,也就是对该矩阵某一个邻域内的数字集合进行采样。主要有3种形式:一般池化,重叠池化和金字塔池化。
一、池化类型
- 一般池化
池化窗口的尺寸为n*n,一般情况下池化窗口都是正方形的。步长等于n。此时池化窗口之间是没有重叠的。对于超出数字矩阵范围的,只计算范围内的或者范围外的用0填充在计算。本文只介绍最大值池化,均值池化,随机池化。下面给出图示:
- 最大值池化
池化窗口范围内的最大值作为采样的输出值。
- 均值池化
池化窗口范围内的平均值作为采样的输出值,也就是普通均值池化。或者将范围内的数字归一化,每个数字与该范围内的数字之和的比例作为该数字的权重,然后原始数字和对应权重的乘积的和作为最终的输出值,也就是加权平均。下图中的示例是前者。