SW 二次开发 坐标转换问题总结（一） 零件坐标系和装配体坐标系的关系

1、零件坐标系和装配体坐标系的关系

    在装配中的零件【CompA】，获取零件【CompA】的矩阵信息，代码如下图所示。

通过【Transform2】接口过去的矩阵【mtxA】，是组件相对于装配【Root】的，层级如下图所示。从矩阵【mtxA】中获取的位置点，就是在装配【Root】世界坐标系下的点位置。

如果想将零件【CompA】的矩阵【mtxA】转换到装配体【ChildRoot】层级中，具体代码如下图所示。

通过以上操作，就可以将零件坐标系转换到你所需要的装配层级上。

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