子书的博客

RT-Thread传感器框架采用分层设计，包含设备层、驱动层、框架层和应用层。它支持多种传感器类型（如加速度计、陀螺仪、温湿度传感器等），定义了统一的数据结构，包括传感器类型、厂商、单位、通信接口和电源模式等。关键结构体如rt_sensor_info存储传感器基本信息，rt_sensor_intf定义通信接口。该框架提供标准设备操作接口，使应用程序能以统一方式访问各类传感器硬件。

posix读写锁源码分析初始化读写锁int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rwlock, const pthread_rwlockattr_t *attr){ if (!rwlock) return EINVAL; rwlock->attr = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE; ///> (1) pthread_mutex_init(&(rw

posix 条件变量源码分析初始化条件变量int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *attr){ zs_err_t result; char cond_name[ZS_NAME_MAX]; static zs_uint16_t cond_num = 0; /* parameter check */ if (cond == ZS_NULL) retur

rt-thread posix 互斥量源码分析互斥锁控制块每个互斥锁对应一个互斥锁控制块，包含对互斥锁进行的控制的一些信息。创建互斥锁前必须先定义一个 pthread_mutex_t 类型的变量，pthread_mutex_t 是 pthread_mutex 的重定义，pthread_mutex 数据结构定义在 pthread.h 头文件里，数据结构如下：struct pthread_mutex{ pthread_mutexattr_t attr; /* 互斥锁属性 */ st

欢迎来到 rt-thread 学习园地———————————————————————————————————————————————IPC定义/** * Base structure of IPC object */struct zs_ipc_object{ struct zs_object parent; ///< inherit from rt_object zs_list_t suspend_thread; ///< thread