Modbus初学者教程，第三章：modbus寄存器说明

第三章：modbus寄存器说明

寄存器种类

Modbus协议中一个重要的概念是寄存器，所有的数据均存放于寄存器中。Modbus寄存器是指一块内存区域。Modbus寄存器根据存放的数据类型以及各自读写特性，将寄存器分为4个部分，这4个部分可以连续也可以不连续，由开发者决定。寄存器的意义如下表所示。

Modbus协议定义了设备间的数据传输方式，包括数据格式和通信规则。Modbus寄存器是协议中用于存储数据和状态信息的基本单元。

寄存器种类	说明	与PLC类比	举例说明
线圈状态(Coil Status)	输出端☐。可设定端☐的输出状态,也可以读取该位的输出状态。	DO(数字量输出)	电磁阀输出、MOSFET输 出、LED显示等
离散输入状态(Input Status)	输入端☐。 通过外部设定改变输入状态, 可读但不可写。	DI(数字量输入)	拨码开关、接近开关等
保持寄存器(Holding Register)	输出参数或保持参数,控制器运行时被设定的某些参数,可读可写	AO(模拟量输出)	模拟量输出设定值, PID 运行参数,变量阀输出大小,传感器报警上限、下限
输入寄存器(Input Register)	输入参数。 控制器运行时从外部设备获得的参数,可读但不可写	AI(模拟量输入)	模拟量输入

Modbus寄存器广泛应用于工业控制系统中，用于监控和控制各种设备和传感器。例如：

• 读取传感器数