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RSS订阅原创 自动驾驶传感器原理以及技术（一）
汽车自动驾驶依靠多种传感器协同工作，来实现对周围环境的精准感知。主要的传感器种类包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、惯性测量单元（IMU）、卫星导航系统（如 GPS）、车轮传感器和车内传感器等。激光雷达：用于检测周围环境的三维信息，精度高，能有效识别障碍物和行人，在障碍物检测、动态障碍物跟踪和环境重建等方面表现出色，但价格昂贵。摄像头：捕捉二维图像，用于识别道路线、交通信号灯、车辆和行人等，具有预警、识别类 ADAS 功能，价格相对低廉，不过在强光源下可能失效。
2025-04-04 18:20:20
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原创 Linux内核笔记（三）--操作系统的设计理念
操作系统为应用程序的运行做了什么呢？一部分任务是为应用程序的运行提供使用硬盘、显示器、键盘等外设的基础程序，也可以说为应用程序提供了操作外设的支持。另一部分任务是提供了多个程序同时运行的环境，对多进程的运行进程了有效的管理和协调。
2024-11-05 15:36:27
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原创 hashmap的使用
结论：任意一个键值通过哈希函数，有且生成唯一的一个index值，并且大于或等于0 ，但是实际上第三条很难保证，因为我们是把最后生成的索引值放在一个较小的数组空间，在这种情况下，很容易出现哈希冲突；2、平方探测法：平方探测法的规定是以1^2，-1^2， 2^2， -2^2，...,探测新的存储位置是否能存储元素。无论哈希表有多少条数据，他的增删改查的时间复杂度都是O（1），但是哈希表也有缺点，他是基于数组实现的，所以他的扩容效率很慢，哈希表也叫散列表，哈希表是一种数据结构，提供了快速的插入操作和查找操作，
2024-11-04 10:59:12
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原创 ROS、ROS2、APollo系统的比较
总结来看，数据分发服务，就是为整体系统通信提供一个可适配的通信中间件，根据通信双方的关系选择最有效的通信方式。
2024-10-19 18:14:30
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原创 onvif 添加H265开发流程
一、onvif简介 2008年5月，由安讯士（AXIS）联合博世（BOSCH）及索尼（SONY）公司三方宣布 携手共同成立一个国际开放型网络视频产品标准网络接口开发论坛，取名为ONVIF（Open Network Video Interface Forum，开放型网络视频接口论坛），并以公开、开放的原则共同制定开放性行业标准。ONVIF标准将为网络视频设备之间的信息交换定义通用协议，包括装置搜寻、实时视频、音频、元数据和控制信息等。截止到2011年3月，已有279个公司加入ONVIF成为会员而要用ON
2020-06-27 14:28:26
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局域网设备IP发现工具
2022-10-07
空空如也
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