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RSS订阅原创 TMC5160 StallGuard2 堵转测试
ADI的TMC5160是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动器IC，具有最低功耗和最高动态性能的功率级，能确保无噪音运行，结合最高效率和最佳电机扭矩。阮工运用TMC5160 StallGuard2，通过编码器来判断阀门是否已经开启或关闭，通过扭矩判断阀门是否异常不能打开和关闭。
2023-09-14 17:38:53
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原创 C#中String和StringBuilder的简介与区别
String的缺点是每次字符串变量的内容发生了改变时，都必须重新分配内存。你想想，如果创建一个迭代100000次的循环，每次迭代都将一个字符连接到字符串，这样内存中就会有100000个字符串，每个字符串仅仅与前一个字符串相伴只是有一个字符不同，性能影响是很大的。StringBuilder通过分配一个缓存，就是一个工作区来解决这些问题，在工作区中队字符串应用StringBuilder类的相关方法。包括添加，删除，移除，插入和替换字符等等。
2023-03-19 22:09:08
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原创 zigbee - 设备的网络状态设备的网络状态
当 ZDO_STATE_CHANGE事件发生， SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);对应目前的网络状态。ZDApp.h中定义了各种状态typedef enum{DEV_HOLD, // Initialized - not started automaticallyDEV_INIT, // Initialized - not connected to anything
2022-04-05 19:40:32
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原创 ESP8266 基于IIC控制的OLED屏幕
esp8266 IICesp8266它有SPI接口，也有IIC接口。但IIC接口是使用GPIO模拟的，也就是说，你可以使用8266上的任意两个GPIO模拟出IIC接口来。同时，每个管脚内部都有上拉电阻，无需外接。 注：ESP8266只能用做IIC主设备，不能用做从设备。 那我们是否还要写一堆IIC的start函数、stop函数？ 不用，官方的SDK已经给我们写好了整个的IIC库，只要配置好要用的管脚，直接调用函数即可，例如：i2c_master_start(void);i
2021-08-21 18:46:29
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原创 ESP8266-Uart
ESP8266 -12F 的串口硬件分布ESP8266 有两个UART。默认官方UART0有TX、RX作为 系统的打印信息输出接口 和 数据收发口，UART1只有TX，作为 打印信息输出接口（调试用）。修改设置，将UART0做为单片机的通信口，uart1未调试信息的打印口。1.make menuconfig 进行设置。取消默认串口输出波特率115200，也可以对uart0进行端口映射。uart0 实现单片机通信uart1 GPIO2 打印调试信息...
2021-08-21 18:06:33
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空空如也
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