视觉SLAM笔记（5） 编程基础

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1. 操作系统

程序将主要以 Linux 上的 C++ 程序为主
会以 Ubuntu 16.04 为例，且主要使用 Ubuntu 下的命令

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2. Hello SLAM

从最基本的程序开始
在 C++ 编程时，用编译器，把一个文本文件编译成可执行程序

例如：
创建 VSLAM_note/005/helloSLAM.cpp

#include <iostream>
using namespace std; 

int main( int argc