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RSS订阅原创 MatlabSimulink中找不到Carsim_s_function的解决办法
MatlabSimulink中找不到Carsim_s_function的解决办法应用matlab/simulink和carsim联合仿真时，在simulink数据库中却找不到Carsim s-function，网上也有很多办法，可无一行之有效。有提到matlab和carsim的版本不匹配，还有提到盗版的问题。预备工作：如果你用的matlab是64位版本，那么先需要在carsim有如下步骤步骤：一、更改matlab的起始位置为carsim求解器的位置。本机carsim求解器的位置在Casim
2021-04-28 22:13:18
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转载 ROS系统节点间的内存共享
ROS系统节点间的内存共享为什么要用内存共享？答案是ROS提供的服务或者话题都是通过网络来实现的。这样做虽然更具普遍性，照顾到ROS节点可能架设在不同的硬件上这一点，然对于在同一台设备的两个节点间传输数据是非常不友好的。因为其既没必要性又浪费大量资源，且效率低下，容易造成网络堵塞，延时严重。那么怎么改善最好呢，自然是进程间的内存共享。我们直接让两个节点共享一片物理内存，在里面做一个队列数据结...
2020-01-30 15:08:37
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原创 树莓派 3B+ 控制移动机器人
树莓派控制移动机器人树莓派连接移动机器人树莓派连接移动机器人这里选用蓝牙模块进行连接。打开树莓派上的蓝牙，并在移动机器人上插上蓝牙模块。如果二者能配对成功并连接，那么万事大吉了。但是，我遇到的情况通常不能成功连上。解决的方法有很多，我这里只讲啥也不用安装、最快捷的一种。此时，移动机器人的蓝牙模块是 slave 模式的，需要改成 master 模式，让它主动连接。首先，两个蓝牙配对成功之后，打...
2019-11-23 20:46:35
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原创 Ubuntu 下安装 Python 解释器
Ubuntu 下安装 Python 解释器本文转自：https://www.jianshu.com/p/efbbe37f61ac在终端中查看电脑中已经安装的 Python 的版本：python3 -V通过 apt-get 安装依赖：sudo apt-get install build-essential checkinstallsudo apt-get install libread...
2019-10-09 21:09:07
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原创 在 VS Code 中如何使用 Python （Ubuntu 系统）
在 VS Code 中如何使用 Python （Ubuntu 系统）创建一个工作空间在终端中输入一下代码：mkdir HELLOcd HELLOcode .即创建一个名为 Python_ws 的工作空间，并在 VS Code 中打开这个工作空间。选择编译器在打开的工作空间下，按下快捷键：Ctrl+Shift+P，在命令窗口中输入：Python: Select Interprete...
2019-10-09 16:05:22
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原创 安装Emscripten编译环境
安装Emscripten编译环境1.各类安装工具让它一键安装$ sudo apt update$ sudo apt install vim openssh-server git curl wget tar unzip$ sudo apt install build-essential python cmake default-jre2.进自己的根目录，从github拷贝源（自动创建ems...
2019-09-20 08:19:04
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原创 Windows系统连接亚马逊Ubuntu云服务器
Windows系统连接亚马逊Ubuntu云服务器本文参考链接： https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/AWSEC2/latest/UserGuide/putty.html密钥转化PuTTY 自身并不支持由Amazon EC2 生成的私有密钥格式 (.pem)。PuTTY有一个名为 PuTTYgen 的工具，此工具可以将密钥转换为所需的 PuTTY 格式 (.pp...
2019-09-19 09:34:23
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emsdk.tar.gz
2019-09-18
空空如也
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