视觉SLAM十四讲

一、前言

课件源码：gaoxiang12/slambook (github.com)

操作系统：ubuntu18.04

系统架构：arrch64或amd架构

二、环境

 1. 安装gcc(编译器)

amd     ：sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential

arrch64：详见CMake安装与使用

2. 安装cmake

amd     ：sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake

arrch64：详见CMake安装与使用

3. 安装kdevelop

sudo apt-get install kdevelop

4.启动kdevelop

终端输入：kdevelop

打开后可以将其固定在状态栏形成快捷方式，方便下次继续打开

二、三维空间刚体运动