20171226基础知识回顾

本文介绍了Java编程中的一些基本规范,包括标识符的命名规则、常见命名规则、注释的作用及使用方式,以及不同进制的数据表现形式。此外,还详细解释了原码、反码和补码的概念。

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昨天去本部玩了,大学四年了都没有去过本部,看到的场景,唉,心情有点桑呐,同一所学校但是学生待遇的差别太大了。

晚上回来看了会儿视频,简单学习了一下Java程序的一些代码规范,将一些自己要注意的点记录了一下,今天上午push一下。

标识符:

规则:A:由英文字母大小写

           B:数字字符

           C:$和_

注意:A:不能以数字开头

             B:不能是关键字

           C:Java中严格区分大小写


常见的命名规则:见名知意

包:

其实就是文件夹,用于把相同的类名进行区分。全部小写。

举例:单级:abcd

           多级:abcd.efg

类或接口

            一个单词:单词的首字母必须大写

            多个单词:每个单词的首字母必须大写

方法或变量:

           一个单词:单词的首字母小写

          多个单词:从第二个单词开始,每个单词的首字母大写

常量:

          一个单词:全部大写

          多个单词:每个字母都大写,并用_隔开

注释:用于解释说明程序的文字,提高代码的阅读性。另外,在不用高级编译器之前,用注释可以帮助我们调试程序。

           单行注释://

           多行注释:/* */

           文档注释:/** */(文档注释会被Javadoc工具解析并且生成一个说明书)

不同进制的数据表现:

     二进制:由0、1组成。以0b开头

     八进制:由0,1,2,3...7组成。以0开头

     十进制:由0,1,2,3,...9组成,默认整数是十进制

     十六进制:由0,1,2,3...a,b,c,d,e,f(大小写皆可)。以0X或者0x开头


原码:正数的原码最高位是0

         负数的原码最高位是1 

            其他的是数值位

举例:   符号位         数值位

  +7           0             0000111

  -7            1             0000111


反码:正数的反码与原码相同

            负数的反码与原码符号位相同,数值位取反

举例:   符号位         数值位

 +7             0            0000111

 -7              1            1111000

   

补码:正数的补码与原码相同

            负数的补码是在反码的基础上加1

举例:   符号位          数值位

 +7             0             0000111

 -7              1             0001000


生命不息,奋斗不止!


内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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