【UDS诊断（CommunicationControl_0x28服务）测试用例CAPL代码全解析②】-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32462925/article/details/147172220

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【CommunicationControl_0x28服务】_TestCase02

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年04月12日
关键词：UDS诊断协议、通信控制服务、CommunicationControl_0x28服务、ISO 14229-1:2023

TC28-001测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC2802	禁用网络管理报文（0x28 0x01 0x03）	在编程会话下禁用NM报文	§7.3.28.2.2	返回0x68，NM报文停止发送

以下是为 TC2802 编写的 CAPL 2010 兼容测试脚本，结合 UDS 标准与网络管理报文控制逻辑实现：

/*----------------------------------------------------------------*/
/* 测试用例：TC2802_禁用网络管理报文_CAPL2010.can                  */
/* 适用标准：ISO 14229-1 (2013) + ISO 15765-2                    */
/* 功能验证：编程会话下禁用NM报文（0x28 0x01 0x03）              */
/*----------------------------------------------------------------*/
 
variables 
{
  // ========== 诊断参数配置 ==========
  const long kNM_MessageID = 0x52F;          // NM报文ID（示例值，需按实际配置修改）
  const int kProgrammingSession = 0x02;      // 编程会话ID 
  const byte kExpectedResp = 0x68;           // 预期正响应 
  
  msTimer nmMonitorTimer;                    // NM报文监控定时器 
  message 0x732 diagReqMsg;                  // 诊断请求ID（需按项目配置修改）
}
 
// ========== 测试用例主函数 ==========
testCase TC2802()
{
  // 步骤1 - 进入编程会话 
  byte enterProgSession[] = {0x10, kProgrammingSession};
  diagSendRequest(enterProgSession);
  testWaitForDiagResponse(200);              // 等待会话切换响应 
  
  // 步骤2 - 发送禁用NM报文请求 
  byte disableNMReq[] = {0x28, 0x01, 0x03};
  diagSendRequest(disableNMReq);
  
  // 步骤3 - 启动NM报文监控 
  setTimer(nmMonitorTimer, 5000);            // 监控5秒内是否仍有NM报文 
}
 
// ========== 诊断响应处理 ==========
on diagResponse *
{
  // 验证会话切换响应 
  if (this.byte(0) == 0x50 && this.byte(1) == 0x02) 
  {
    testStepPass("已进入编程会话");
  }
  
  // 验证禁用NM报文响应 
  else if (this.byte(0) == kExpectedResp && this.byte(1) == 0x28 && this.byte(2) == 0x01)
  {
    testStepPass("收到正响应0x%02X", kExpectedResp);
  }
  else if (this.byte(0) == 0x7F) 
  {
    testStepFail("收到NRC 0x%02X", this.byte(2));
  }
}
 
// ========== NM报文监控逻辑 ==========
on message kNM_MessageID                     // 监控NM报文ID
{
  if (testCaseIsRunning("TC2802")) 
  {
    testStepFail("检测到违规NM报文：ID=0x%03X", this.id);
    testCaseFail();
  }
}
 
// ========== 定时器超时处理 ==========
on timer nmMonitorTimer 
{
  testStepPass("5秒内未检测到NM报文");
  testCasePass("TC2802 测试通过");
}

🔍 关键实现说明

会话控制优化
- 使用基础诊断指令 0x10 0x02 进入编程会话，避免依赖高版本API
- 通过 testWaitForDiagResponse 实现响应等待（需在CAPL中自定义等待函数）
NM报文监控机制
- 监听预设的NM报文ID（示例为 0x52F），发现报文立即判定失败
- 设置5秒监控窗口期，确保ECU彻底停止发送

防御性编程设计

// 自定义响应等待函数（需在CAPL中实现）
void testWaitForDiagResponse(int timeout)
{
  int startTime = timeNow();
  while (diagGetResponseCount() == 0) {
    if (timeNow() - startTime > timeout) {
      testStepFail("诊断响应超时");
      testCaseAbort();
    }
    testWait(10);
  }
}

📊 测试执行流程

步骤	操作	预期结果	引用标准
1	发送10 02进入编程会话	收到50 02正响应	§7.3.28.2.2
2	发送28 01 03禁用NM报文请求	收到68 28 01正响应
3	监控总线NM报文	5秒内无NM报文（ID=0x52F）