秋雨明心

本人还是硬件道路上的小白在这里记录学习上的点滴也想通过博客来遵从那些在我学习路上帮助过我的前辈无私、开源的传统

原创步进电机

一、步进电机优点：1、电机旋转的角度正比于脉冲数；2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4、优秀的起停和反转响应；5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；8、由于速度正比于脉冲频率，因而有

2021-05-12 19:02:32 1003

转载 rtos任务间通讯为什么不使用全局变量

任务间通信为什么不使用全局变量？（原创作者：Mculover666）① 无论是消息队列还是邮箱队列，都是利用了全局变量可以被随意访问的特性，所以使用时都会被定义为全局变量。② 普通全局变量可用于一些简单的任务间通信场合。③ 相较于普通全局变量，加入队列机制可以存储多个消息，加入pend-post机制可以拥有任务等待和唤醒的机制，用于解决队列已满或队列为空的问题。多任务访问全局变量会带来共享资源管理问题。消息队列最终是用的全局变量！但是消息队列对这个全局变量做了保护，重点就是资源管理的保护！假如你

2021-03-04 17:07:14 3003 1

原创第三节 FPGA数码管驱动２

先附上代码：module Nixie (LEDs ,Nixies,clk,rst);output [7:0] LEDs;output [6:0] Nixies;input clk,rst;reg [26:0] cnt;reg [6:0] NixieDisplay;reg [7:0] GE;parameter segment0 = 8'd1, segment1 = 8'd2

2017-10-22 21:09:58 791

原创第三节　FPGA驱动数码管

原理图今天不太开心。项目名称：GFPGA驱动数码管。材料：FPGA开发板、共阳极数码管。实验内容：使用FPGA驱动一个数码管每秒依次显示１～E，至于为啥不显示F，因为我懒的改了。电气原理图如下。开发板的6个数码管的原理图 FPGA和数码管的段码的定义数码管０的各位的I/O定义编辑器接下来建立工程、编写代码。因为quartus自带的编辑器非常垃圾，所以我进行配置了关

2017-10-22 20:48:13 5190 1

原创第二节 LED程序分析

LED程序module LEDs ( LED1 , clk );output LED1;input clk;reg [27:0] timer;always @ (posedge clk) begin timer <= timer + 1; if(timer >= 28'HEFFFFFF) begin timer

2017-10-14 23:13:32 683

原创用FPGA点亮第一颗LED

## 开始学习FPGA ##在大学期间一直听说FPGA这种东西却没有人带着学习，甚至没有见过实物（主要是周围的学长和老师没有人用），开始工作了才真正见到FPGA的实物，自己攒了俩月的工资终于买了一块２３００大洋的友晶的开发板（型号是de10-standard)以后所有的代码和资料均以这个开发板优先考虑）。首先声明，本人目前也是刚刚开始学习，书写的内容或所述有可能存在问题，我希望自己能把这个学习的过程

2017-10-08 00:11:07 8689