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RSS订阅原创 ros订阅笔记
ROS订阅话题中，在类外使用回调函数，并传入多个参数。ROS订阅话题中，在类外使用回调函数；例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：当我们要使用一个Class里面的返回函数之后，我们需要调用第四个参数。例如我们有一个class,如果想要调用这个class里的返回函数，可以使用第四个参数，如下：class Listener{public: void callback(const std_msgs::Stri
2020-11-05 14:27:22
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原创 ubuntu的不同python版本的pip安装及管理
pip安装有时候电脑或服务器里需要安装多个版本的Python，比如Python2.7、Python3.5。同时存在多个版本的Python，也就可能存在多个版本的pip。我用的使Ubuntu16.04。pip安装最简单的方法sudo apt-get install python-pip 或 sudo apt-get install python3-pip另一种方法curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.pypython get-p
2020-06-15 21:00:18
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原创 Dstar python代码
这里写自定义目录标题参考Dstar.py个人理解参考Dstar的PPT链接: http://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/lecture/AppH-astar-dstar_howie.pdf参考博客: https://blog.youkuaiyun.com/lqzdreamer/article/details/85055569参考博客: https://blog.youkuaiyun.com/wenzong666/article/details/99234330Dstar.py#!/us
2020-06-13 17:28:14
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空空如也
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