目标检测算法YOLO3论文解读

论文题目：YOLOv3: An Incremental Improvement

论文地址：https://arxiv.org/abs/1804.02767

代码地址：https://github.com/aloyschen/tensorflow-yolo3

 

一、论文解读

1、bounding box prediction（边界框预测）

YOLO2预测bounding boxes是使用anchor boxes，这个网络为每个bounding box预测了4个坐标：tx、ty、tw、th，用（cx，cy）表示当前网格左上角坐标偏移图像左上角坐标的距离，用pw，ph表示先验框（piror）的宽和高，可以得到下面式子：

        

在训练期间，使用平方和误差（sum of squared error loss）。真值用