2-EasyARM i.MX287A开发板 imx-uboot 主线移植

Uboot-IMX

这里我们使用lf-6.1.55-2.2.2分支开始

首先通过硬件原理图找出 ZLG imx287 和 官方开发板 mx28evk 的差异

1. 调试串口
   

这里可以看到官方板用的GPIO3_16/17作为调试串口，而ZLG287 GPIO3_16/17被用作I2C，没有接口引出，调试接口DUART使用的GPIO3_2/3引脚。

boot-imx 主线移植

下载 https://github.com/nxp-imx/uboot-imx 中的 https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/archive/refs/tags/lf-6.1.55-2.2.2.tar.gz

修改源码中的调试串口 board/freescale/mx28evk/iomux.c

const iomux_cfg_t iomux_setup[] = {
	/* DUART */
	// MX28_PAD_PWM0__DUART_RX,
	// MX28_PAD_PWM1__DUART_TX,
	MX28_PAD_AUART0_CTS__DUART_RX,
	MX28_PAD_AUART0_RTS__DUART_TX,

直接编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- mx28evk_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- -j8
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- u-boot.sb

使用uuu烧录

 .\uuu.exe .\u-boot.sb

串口打印如下

H0x80501006

看起来直接寄了，经查

error '0x80501006' error (Key dictionary lookup failed).

H0x80501006，H表示固件已读取，0x80501006为固件签名校验不过，NXP论坛找到以下信息：

error '0x80501006' error (Key dictionary lookup failed).

NXP Employee
"In default build, the '-z' option is passed to the elftosb utility and a default zero key is
added to the boot image. It is because the default zero key does not match with the
CRYPTO_KEY OTP fuses on your device, this firmware will not boot.

After ENABLE_UNENCRYPTED_BOOT fuse is blown, the ROM expects an image either is encrypted
with a correct crypto key or not encrypted by any key. Thus both encrypted/unencrypted images are

valid to boot when this fuse is blown.

To generate an unencrypted image, please remove the "-z" option [...] of elftosb."

要求使用正确的加密密钥加密或者未使用任何密钥加密，在elftosb生成sb文件时取消-z选项，即不使用加密签名：

查看ZLG imx287的imx-bootlets-src脚本中确实也去掉了-z:

找到老版本的ZLG资料显示，开发板出厂已使能未签名固件启动，并且密钥不为 0，不能再使用零密钥签名固件：

找到 uboot-imx-lf-6.1.55-2.2.2 中的 tools/mxsimage.c 函数 sb_prefill_image_header显示：

	/* FIXME -- We support only default key */
	hdr->key_count = 1;

mxsimage只支持default key签名方式，只能换到elftosb

打开 arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/u-boot-imx28.bd 修改为如下：

sources {
	u_boot_spl="spl/u-boot-spl.bin";
	u_boot="u-boot.bin";
}

section (0) {
	load u_boot_spl > 0x1000;
	load ivt (entry = 0x1000) > 0xE000;
	hab call 0xE000;

	load u_boot > 0x40002000;
	load ivt (entry = 0x40002000) > 0xE000;
	hab call 0xE000;
}

使用elftosb生成烧录文件

elftosb -f imx28 -c arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/u-boot-imx28.bd -o u-boot.sb

烧录运行打印如下：

U-Boot 2023.04-g0a35287a-dirty (Feb 14 2025 - 20:38:06 +0800)

CPU:   Freescale i.MX28 rev1.2 at 454 MHz
BOOT:  USB #0
DRAM:  128 MiB
Core:  88 devices, 11 uclasses, devicetree: separate
NAND:  128 MiB
MMC:   MXS MMC: 0
Loading Environment from MMC... MMC: no card present
*** Warning - No block device, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
MMC: no card present
MMC: no card present
Booting from net ...
Unknown command 'dhcp' - try 'help'
zimage: Bad magic!
=>

能正常识别NAND和RAM，到这里其实Uboot已差不多OK了，可以再对照原理图做一些适配修改。