外部变量引入命名空间

最新推荐文章于 2021-01-30 11:28:53 发布

qq_32115101

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32115101/article/details/79987000

本文通过一个具体的C++示例介绍了如何在不同的命名空间中使用全局变量，并展示了如何正确地在函数内部修改全局变量的值。此外，还演示了如何使用ROS_INFO宏打印变量值。

看例子

#include "ros/ros.h"

using namespace std;
int ff=0;
namespace first_space{
int ff=1;
::ff = 10;
std::cout<<"show ff="<<::ff<<std::endl;
}
int main ()
{
   first_space::show_ff();
   ROS_INFO("hour=%d",ff);
   ff=3;
   ROS_INFO("hour=%d",ff);
   return 0;
}

error: ‘ff’ in namespace ‘::’ does not name a type ::ff = 10;

原因是只能在函数体内复制（很容易忽略这一点造成不知道那里出错，一个简单的例子帮你理解呦！！！）

修改如下：

#include "ros/ros.h"

using namespace std;
int ff=0;
namespace first_space{
int ff=1;
void show_ff()
{
    ::ff = 10;
    std::cout<<"show ff="<<::ff<<std::endl;
}
}
int main ()
{
   first_space::show_ff();
   ROS_INFO("hour=%d",ff);
   ff=3;
   ROS_INFO("hour=%d",ff);
   return 0;