java泛型

1.所谓泛型就是"宽泛的数据类型" ,任意的数据类型

2.为何使用泛型?

可以不使用重载的情况下提高代码的复用性
当进行向下类型转化时降低风险
3.如何定义泛型?

<T>  类型参数必须是一个合法的标识符 ,通常习惯大写,一般K代表键值 ,V表示值,T表示一般意义 上的数据类型, E表示异常或错误

泛型定义多个时候用"  ,  "隔开。


泛型类:
泛型类定义在类名后面
pubic class Demo<T1,T2> {
    T1 x;
    T2 y;
    public T1 getX() {
        return x;
   }
    public void setX(T1 x) {
        this.x = x;
   }
    public T2 getY() {
        return y;
   }
    public void setY(T2 y) {
        this.y = y;
   }
}

泛型类的实例化

       Demo<Integer, Integer> p= new Demo<Integer, Integer>();
       p.setX(10);
       p.setY(20);
       System.out.println("This point is:" + p.getX() + ", " + getY());

泛型方法
泛型方法定义在修饰符和返回类型的中间
public <T>void demo(){}
泛型接口 
定义在接口名的后面
interface demo<>{}

3.类型擦除

如果使用泛型时没有指明数据类型,那么就会擦除泛型类型
public class Demo {
    public static void main(String[] args){
        Point p = new Point();  // 类型擦除  --实例化时没有指明数据类型
        p.setX(10);
        p.setY(20.8);
        int x = (Integer)p.getX();  // 向下转型
        double y = (Double)p.getY();
       System.out.println("This point is:" + x + ", " + y);
    }
}

4.限制类型的可用类型 (extends关键字限制) 


<T extends Number>表示泛型T只能是 Number 或者它的子类型

<T super Number>表示泛型T只能是 Number 或者它的父类型

5.通配符( ?)

 *  <? extends Number>  表示Number类型或者子类

 *  <? super String>  表示String类型或父类

 *

 *

 * @param p

 */

public void printPoint(Point<? extends Number,? super String> p) {

System.out.println("This point is: " + p.getX() + ", " + p.getY());

}


















内容概要:本文介绍了奕斯伟科技集团基于RISC-V架构开发的EAM2011芯片及其应用研究。EAM2011是一款高性能实时控制芯片,支持160MHz主频和AI算法,符合汽车电子AEC-Q100 Grade 2和ASIL-B安全标准。文章详细描述了芯片的关键特性、配套软件开发套件(SDK)和集成开发环境(IDE),以及基于该芯片的ESWINEBP3901开发板的硬件资源和接口配置。文中提供了详细的代码示例,涵盖时钟配置、GPIO控制、ADC采样、CAN通信、PWM输出及RTOS任务创建等功能实现。此外,还介绍了硬件申领流程、技术资料获取渠道及开发建议,帮助开发者高效启动基于EAM2011芯片的开发工作。 适合人群:具备嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对RISC-V架构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①了解EAM2011芯片的特性和应用场景,如智能汽车、智能家居和工业控制;②掌握基于EAM2011芯片的开发板和芯片的硬件资源和接口配置;③学习如何实现基本的外设驱动,如GPIO、ADC、CAN、PWM等;④通过RTOS任务创建示例,理解多任务处理和实时系统的实现。 其他说明:开发者可以根据实际需求扩展这些基础功能。建议优先掌握《EAM2011参考手册》中的关键外设寄存器配置方法,这对底层驱动开发至关重要。同时,注意硬件申领的时效性和替代方案,确保开发工作的顺利进行。
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