- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 MapToolChain安装部署环境搭建 （ubuntu + osg + osgearth && pcl + vtk）
文章目录前言一、 osg + osgearth 环境搭建1. 依赖库安装（部分安装过程如下）：2. 安装osg3. 安装osgearth（建议使用cmake gui工具）二、pcl + vtk 环境搭建总结前言 autodrive-map-tools-chain是服务于高精地图的工具链，集成了通用工具（坐标转换工具， hd-map datebase生成工具， kml生成工具等）、矢量化工具及可视化工具，因为之前各个工具开发背景不同，所引用的第三方库也有所不同，本文主要介绍集成之后工具在ubuntu1
2020-09-10 11:50:12
1151
原创 vtk + pcl 获取鼠标位置坐标的两种方法
标题vtk + pcl 获取鼠标移动时位置坐标的两种方法以添加vtk命令回调的形式 void call_back(vtkObject* ob, unsigned long eid, void* client_data, void* call_data) { } void main { ... ... ... // add call back vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> mouse_callback{vtkSmartPoi
2020-08-18 15:22:22
2518
4
原创 vtk屏幕坐标到世界坐标系的两种转换方法
标题vtk屏幕坐标到世界坐标系的两种转换方法第一种void foo (const pcl::visualization::MouseEvent& e, void* args) { double* world_point; vtkSmartPointer<vtkCoordinate> coor_transfer{vtkSmartPointer<vtkCoordinate>::New()}; coor_transfer->SetCoor
2020-08-18 15:01:07
2736
原创 编译osgearth过程中遇到的问题
1。关于libxxx.so: no version information available 的解决办法删除软链接并建立新链接2。gdal库编译不过，报错undefined symbol: sqlite3_column_table_name原因是与sqlite3冲突，先卸载sqlite3，然后再编译gdal，gdal-bin,teminal中输入gdalinfo验证是否安装成功。安装成功后...
2020-08-18 14:50:31
646
转载 QT常见错误："multiple definition of xxx"
引用自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36005129/article/details/80551257错误原因重复定义解决方法打开QT工程文件*.pro查看SOURCES += \ 以及 HEADERS += \下方是否有重复的源文件名或头文件名，删掉重复的即可...
2019-06-26 16:27:12
638
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人