015：机载三维激光扫描技术相关知识

摘要：机载三维激光扫描系统（LiDAR）是集激光、GPS、INS等尖端技术于一体的三维航空遥感技术，能高效准确获取地表三维信息。该系统由GPS、INS、激光扫描测距系统、成像装置和工作平台组成，各部件协同工作以获取精确的空间定位、运动状态、地表三维坐标及真实色彩信息。通过制定飞行计划、安置GPS基站、激光扫描测量、惯性测量及获取高清数码影像等步骤，机载LiDAR技术能实时获取大范围高精度三维数据。该技术具有扫描速度快、精度高、全数字特征等优势，广泛应用于测绘、工程、环境监测和城市建设等领域，如城市三维模型重建、灾害评估、大型建筑变形监测等。

目  录

一、概述

二、机载LiDAR系统组成

1.全球定位系统（GPS）

2.惯性导航系统（INS）

3.激光扫描测距系统

4.成像装置（CCD数码相机）

5.工作平台

三、机载LiDAR技术获取地形数据

1.制定飞行计划

2.安置GPS基站

3.激光扫描测量

4.惯性测量

5.获取高清数码影像：

四、机载LiDAR技术的应用

1.森林资源管理与生态保护

2.城市规划与智慧城市建设

3.农业与土地资源管理

4.电力巡检与线路维护

5.灾害监测与应急响应

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一、概述

机载三维激光扫描系统（LiDAR）是一项集成了激光技术、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等多种尖端技术的先进三维航空遥感技术。该系统能够高效、准确地获取地表的三维信息。