Android OpenGL20 setIdentityM,translateM,rotateM,multiplyMV等方法

本文详细介绍了Android OpenGL中矩阵变换的概念,包括如何使用setIdentityM, translateM, rotateM等方法调整立方体的位置,以及multiplyMV在坐标变换中的作用。通过实例解析了矩阵存储方式、旋转和平移操作,并解释了光源坐标在世界坐标系中的计算过程。" 51038411,5584271,杭电oj - 敌兵布阵:线段树与树状数组解题,"['编程竞赛', '数据结构', '树状数组', '线段树', '算法实现']

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在opengl中,默认世界坐标系已经定位好了,要绘制图形,给出图形的顶点坐标参数很多情况下是按照世界坐标系设定各自顶点坐标.

比如,下面给出了一个立方体的各自顶点坐标,那么下面是按照世界坐标系给出的数据参数.

final float cubePosition[] =
                {
                        // Front face
                        -1.0f, 1.0f, 1.0f,
                        -1.0f, -1.0f, 1.0f,
                        1.0f, 1.0f, 1.0f,
                        -1.0f, -1.0f, 1.0f,
                        1.0f, -1.0f, 1.0f,
                        1.0f, 1.0f, 1.0f,

                        // Right face
                        1.0f, 1.0f, 1.0f,
                        1.0f, -1.0f, 1.0f,
                        1.0f, 1.0f, -1.0f,
                        1.0f, -1.0f, 1.0f,
                        1.0f, -1.0f, -1.0f,
                        1.0f, 1.0f, -1.0f,

                        // Back face
                        1.0f, 1.0f, -1.0f,
                        1.0f, -1.0f, -1.0f,
                        -1.0f, 1.0f, -1.0f,
                        
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