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RSS订阅原创 单系统调度300台AGV调度系统
RCS地图编辑、路径运行参数设定、点运行参数设定、路径规划、自适应交通管理、充电管理、泊车调度、任务派车、策略配置、异常代码配置。兼容各种SLAM 二维码 磁条 色带等叉车 差速 舵轮AGV。TCS任务动作卡片式列表、动作状态、步骤跳步、自动化执行、动作模板拖拉拽编程、自动化对接PLC、自动化对接其他系统。全局变量管理：可以用于简单的WMS库位管理、流程条件变量定义。BLOCK调度：自动门、电梯楼层控制、风淋门、红绿灯、传感器。API接口、日志管理、异常历史报表、报表展示、登录管理。
2025-01-07 10:09:47
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原创 单舵轮（叉车）AGV里程计数据解算
单舵轮AGV，一般包含一个驱动轮和两个从动轮，驱动轮是同时具备行走和转向两个功能的舵轮，因此，单舵轮AGV的运动学自由度为2个。舵轮线速度V1，舵轮转角θ。AGV机器人里程计一般包含2 个方面的信息：一、是位姿（位置和转角），即（x,y,θ）。二、是速度（前进速度AGV的线速度V和转向速度AGV的角速度W）。为了建立理想运动学模型，我们需要假设以下情况：一、舵轮与地面之间行走无...
2018-08-10 11:06:16
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空空如也
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