Qt connect 自定义类型作为信号和槽函数参数传递

自己写了一个多线程的代码，有两个线程，一个主线程，一个calc线程，因为calc线程中的计算数据要被主线程使用，所以采用信号和槽，传递的是自定义的数据结构体，最开始，用普通的方法，connect(calcthread,SIGNAL(sendResult(MyStruct)),this,SLOT(OnSendResult(MyStruct)));这种方法不会触发槽函数。于是参考博客：https://www.cnblogs.com/tid-think/p/9300457.html中。

第一种方法，有点麻烦，所以采用了第二种，博客中说，第二种方法不推荐，因为不安全，但是作者还没碰到问题，幸运的是我就碰到了。采用第二种方法连接两个线程时（我这个槽函数在主线程），如果在槽函数中，有类似repaint函数调用时（我的是QCustomPlot的replot函数），就会出问题，报错：ASSERT failure in QCoreApplication::sendEvent: "Cannot send events to objects owned by a different thread. Current thread a51f48. Receiver '' (of type  'MyObject') was created in thread a3bf18", file kernel\qcoreapplication.cpp, line 539。通过发现，connect的最后一个参数如果是Qt::DirectConnection的话，在槽函数设置断点，调试会发现，断点停留在calc线程中，而不是主线程，然后在调用replot()，会发现，调用堆栈中底层有sendEvent调用，参考博客https://blog.youkuaiyun.com/shaochat/article/details/41956707中的，说sendEvent只能在同线程中使用，如果不的话，就会有上述错误。然后我有用一个测试用信号槽，connect最后的参数没设置，为默认，在槽函数加断点，调试到断点时，是在线程中的。经过实验，我觉得我的问题应该就是这个原因了。

那就试一下第一种方法；

使用qRegisterMetaType()先注册自定义类型；然后connect函数最后一个参数默认

问题解决！！！