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RSS订阅原创 etherCAT igh-master接收超时问题
6 观察到应用层的调度策略是fifo，优先级是最高，而master的op线程却是普通调度策略，感觉像是状态机执行的次数少，然后除了某些意外，在下次执行状态机时去处理这个意外才导致此次时间过长所以把OP线程同样改为FIFO，且优先级最高。etherCAT协议还是比较复杂，igh的状态机不好排查，所以目前只排查到是进程调度策略导致的master的op线程被调度少或者抢占了才导致的(但是igh的OP线程是自旋锁，按理来说不应该会被抢占才对)。// 设置优先级为99。原本的锁 master/lock.h。
2024-06-14 17:54:59
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原创 python3.6.5 证书过期问题解决[SSL: SSLV3_ALERT_CERTIFICATE_EXPIRED] sslv3 alert certificate expired
这个问题卡了我好几天，网上找的诸如重编openssl库，或者编译选项加--with-ssl --with-openssl这些方法都不行，后面沉下心进测试脚本里调试后解决。2.4 openssl x509 -in cert.pem -text -noout查看是否正常输出。可以看到其中的Validity里面的期限已经过了，我们把系统时间修改为有效期内就行了。2.6 将我们生成的二合一证书替换Python里的过期证书，如果只是为了编译通过，方法1是最简单的。既然是证书过期，那就重新生成证书就好了。
2024-04-16 17:20:45
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原创 AI慢慢入门_随笔(2)
前一阵对AI入门后，我买了peter harrington编写的《机器学习实战》，因为近来工作比较忙没怎么有时间去看，所以进度比较缓慢，近20天的时间只看了4个算法，实际写代码只验证了两个，今天分享下感悟一 : K-近邻算法 优点 精度高，对异常值不敏感，无数据输入假定 缺点 计算复杂度高，空间复杂度高 ...
2019-10-25 11:01:51
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原创 AI慢慢入门_随笔(1)
使用 numpy.random.normal 创建矩阵用于表示权重 0~1之间这个函数是符合正态分布的(这个应该是回归算法的神经网络，具体等到后期再做详细分类)神经网络工作流程组合输入信号↓应用连接↓权重调节↓应用激活函数↓生成这些层的输出信号入门感悟：其实机器学习的原理是比较简单的(目前来看)，无非就是让你的代码为你传入的参数设...
2019-10-23 15:10:22
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原创 力扣刷题总结--------两数相加
描述给出两个非空 的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照逆序的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储一位数字。如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0开头。示例：输入：(2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 -> 4)...
2019-10-17 16:59:37
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原创 第一个神经网络代码
--------------------------------------------------MAIN--------------------------------------------------------from xiuwenapi import *import matplotlib.pyplot as pltimport pylabinput_nodes =...
2019-09-30 17:13:37
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WindowsFormsApp1.exe
2020-09-13
zigbeePA模块使用说明指导
2018-07-20
空空如也
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