ZYNQ双核AMP模式运行实践：UART与流水灯-优快云博客

本文详细介绍了在ZYNQ平台上实现AMP（非对称多进程）模式运行的步骤，包括创建工程、配置BD文件、SDK环境设置、修改FSBL文件以及从SD卡启动的过程。实验目标是使CPU0通过UART打印消息，CPU1运行流水灯程序。通过设置DDR空间分配和添加启动函数，确保两个核心独立工作且无冲突。

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一、AMP运行模式

从软件的角度来看，多核处理器的运行模式有三种：　
　　AMP（非对称多进程）：多个核心相对独立的运行不同的任务，每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序，但是有一个主要核心，用来控制整个系统以及其它从核心。
　　SMP（对称多进程）：一个操作系统同等的管理各个内核，例如PC机。
　　BMP（受约束多进程）：与SMP类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行
默认情况下，ZYNQ仅运行一个CPU，这里主要研究AMP模式下，两个CPU同时运行。

本次实验目的：
　　让zynq的两个核心跑不同的程序：
　　　　1、CPU0用UART打印消息。
　　　　2、CPU1跑流水灯的程序。

二、创建工程

1、创建并设置bd文件

根据自己的板子创建一个zynq工程、创建一个bd文件，添加zynq的核。双击打开、选中UART和SD卡：根据自己板子选择连接的ＩＯ
　　再根据自己板子选择是否选择EMIO（如果LED连接到PL端则需要选择）和EMIO所需要的位数。
　　完成设计之后如下
　　创建完成之后：
　　１、右击原理图，生成输出文件（Create HDL Wrapper）　
　　２、右击原理图，生成顶层文件（Create Output Products…）
添加约束文件：

set_property PACKAGE_PIN N20 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[0]}]

set_property PACKAGE_PIN P20 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[1]}]

set_property PACKAGE_PIN P19 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[2]}]

set_property PACKAGE_PIN Y19 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[3]}]

set_property PACKAGE_PIN V12 [get_ports {
   GPIO_0_tri_io[4]