arm架构shell脚本自启动QT程序无法显示界面

最近在开发Arm板上QT应用程序，这个程序需要开机后自动运行。 目前实现的方式是采用gnome-session-properties方式编辑好，然后做个系统固件，以后其他Arm板烧写了该固件，就能实现QT应用程序自启动。

新的改变

感觉这种方式有局限，那就是自启动的功能在固件中，如果我想写个脚本，执行后，就让该程序开机自启动，并且程序崩溃后，能自动拉起。
百度搜索一番后，决定采用crontab方式实现，加入@reboot /path/for/my_script.sh即可。
但是始终无法看到程序启动，下面就要排查问题了。现实把启动QT程序改成向某个文件echo helloworld，这下能看到成功了，说明这个开机自启动任务是成功了的，但是为啥看不到程序界面呢。
用ps aux | grep 查找该程序，是能找到的，说明程序也在运行，我的QT程序是有界面的，为啥看不到呢。

DISPLAY

既然是显示的问题 ，再请教同事之后，才知道
export DISPLAY=:0
export XAUTHORITY=~/.Xauthority
需要在我的脚本文件中加上上面导出语句。export DISPLAY=:0，设置当前用户的图形显示的位置（当前机器），这是因为cron默认的环境变量设置不包括这个$DISPLAY

总结

之前linux系统一直是我的薄弱项，特别是shell脚本，也有点排斥恐惧，这次通过自己主动改进软件自启动shell脚本，增加了解决linux问题的信心，不畏难，这个得在不断学习中坚持。