qq_30623591的博客

以在内部传感器中添加记录滤波前后数据的消息块为例。在其他地方加入日志也是类似的，根据具体需求变化。一、声明定义消息体（AP_InertialSensor/LogStructure.h） 其中，LOG_TEST_MSG是消息类型，需要在AP_Logger/LogStructure.h中的LogMessages结构体中定义。（该枚举类型最大值不能超过255，即消息类型不能超过255种）log_TEST是承...

在ubuntu下使用gdb，在编译之前要加入 -g 参数。gdb -tui 可执行文件名 ：打开图形界面调试gdb 可执行文件名：调用gdb调试该可执行文件。运行成功后会进入gdb的环境，在命令前有（gdb）。（gdb）n：下一行（gdb）s：如果有函数，则进入函数（gdb）b 行号:在行号处设置断点（gdb）u 行号：运行到行号处停止（gdb）p 变量名：打印变量...

cmake . 查找当前目录下是否有CMakeLists.txt。如果有则根据CMakeLists.txt生成Makefile。cmake .. 查找上一目录是否有CMakeLists.txt。如果有则根据CMakeLists.txt生成Makefile。

c++在引用c语言的函数时，需要加上//.h文件头部#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif//<函数声明>//.h文件尾部#ifdef __cplusplus}#endif否则在.cpp文件中直接include .h文件会出现”No such file or directory”的错误...

简单地说，ssh是一种非对称的网络通讯协议。一台ubuntu可以通过这个协议登录另一台ubuntu电脑，像操作自己电脑一样操作另一台电脑（即便没有显示器）。第一步：ssh远程登录 具体操作可见SSH介绍 在输入ssh 用户名@IP地址之前最好先ping一下对方IP，检查连接是否正常。另外，这里的用户名是对方电脑登录的用户名，输入的密码也是对方电脑上对应用户名的密码。这里有个小技巧，不要直接用root账户登录，易提示“Permission denied”...

我用的是Ubuntu20.04一、源码下载、编译、烧写1、下载源码git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive2、下载子仓库代码git submodule update --recursivemake distclean3、下载工具链git apt install arm-none-eabi-gccgit apt install arm-none-eabi-g++git apt inst.

ssh-keygen -t rsa -C"example@gmail.com"在git bach 中运行上述命令会生成一对关于邮箱的密钥对，一般情况下在windows下查看[c盘->用户->用户名->.ssh]中查看是否有id_rsa、id_rsa.pub文件如果C盘中没有，就到仓库的所在目录找找看...

Solotion of Android Studio during programing gradle sync failed: 1.turn off windows defender 2.cancel the agent of VPNEmulator Error:Not enough disk to run. 1.increase the Internal memory in AVD 2.free the C driver in...

1.CMD中的命令在环境变量中设置

一、问题描述 在某一次更新了操作系统之后，又安装了xiang'ri'gui