使用QT搭建点云显示框架系列二——窗体分割显示

最新推荐文章于 2025-07-08 23:55:09 发布

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QGLViewer

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好，我们这一次继续搭建点云框架，不知道QGLViewer的童鞋就先复习一下下上一篇文章：

http://blog.youkuaiyun.com/qq_30547073/article/details/79038422

想看干货的童鞋们可以跳过这一段。再简单说一下为毛用QGLViewer，笔者是个Opengl小白，为了搭建QT的OpenglEs2的点云平台，费了好大的功夫，最后相机也做得不怎么样。而笔者有一天突发奇想想要学CGAL，我发现环境里面有个一叫做QGLViewer的东西。打开一看，哇，相机做的不错，可以选点，可以旋转平移缩放，光照也做得不错，所以干脆就用这个得了。于是乎花了一天的时间摸索着把库配好，开始了QGLViewer学习。然而QGLViewer仍然是基于传统Opengl的，显示速度仍然有限，我们后期还要做很多优化。现在先不说这么多。

好，那么说一下需求。我们有时需要分两个窗体显示。在其中一个窗体里面选点云，然后在另一个窗体里面对图像进行操作，最后进行融合。那么这个效果出来应该是这个样子，我们先上效果：

我们发现左边是QGLViewer的那一坨翔，然后右边就可以放我们的其他东西了。本人是用MainWindow作为CenterWidget做出的这一个效果。整个工程叫做NinjaScarlet_GLViewerFramWork,源码以及可执行文件都完全分享给各位，不用谢了，我是活雷锋：

链接：https://pan.baidu.com/s/1i5MRSbF 密码：ku8f

测试用的测试PLY点云.rar 也在里面了，也请大家积极下载吧。免费的哦。

关于可分割的中心窗体的DockWidget实现，本人首先参考了这个：

http://blog.youkuaiyun.com/czyt1988/article/details/51209619

然后我把它作为中心窗体，放到了主窗体里面去。我把中心窗体的核心代码放上来。

当然了，所有代码是密不可分的，其余代码已经分享到网盘中了，不会用的同学也请加我QQ 498771026

首先是h文件：

#ifndef SCARLET_CENTERWINDOW_H
#define SCARLET_CENTERWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include "scarletglviewer.h"
using namespace std;
using namespace qglviewer;
namespace Ui {
class Scarlet_CenterWindow;
}

typedef enum
{
    IS_IMGFILE,
    IS_CLOUDFILE,
    IS_OTHERFILE,
    IS_NOTFILE,
}enum_WhatFile;

class Scarlet_CenterWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Scarlet_CenterWindow(QWidget *parent = 0);
    ~Scarlet_CenterWindow();

public slots:
    bool slot_OpenFile();
signals:

private:
    void Start();

    enum_WhatFile WhatFile(QString StringToAnalyse);
    void do_SetCenterWidget(QWidget* viewer);//设置中心窗体
    void do_SetCenterWidget(QWidget* viewer1 ,QWidget*viewer2);
    bool do_OpenIMGFile(QString CloudfileName);
    bool do_OpenCloudFile(QString CloudfileName);


    void do_DeleteCenterWidget();
    void do_SetBackGroundColor(QWidget* WidgetToSet,QColor ColorToSet);
    ScarletGLViewer* m_ninGLViewer;
    Ui::Scarlet_CenterWindow *ui;
};

#endif // SCARLET_CENTERWINDOW_H

然后是CPP文件：

#include "scarlet_centerwindow.h"
#include "ui_scarlet_centerwindow.h"
#include <QGridLayout>
#include <QDebug>
#include <QPalette>
#include <QFileDialog>
#include <QString>

QList<QString> g_CloudSuffixList;
QList<QString> g_IMGSuffixsList;

Scarlet_CenterWindow::Scarlet_CenterWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::Scarlet_CenterWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    Start();
}
void Load_SUFFIX()
{
    g_CloudSuffixList.clear();
    g_CloudSuffixList.push_back("ptx");
    g_CloudSuffixList.push_back("txt");
    g_CloudSuffixList.push_back("pts");
    g_CloudSuffixList.push_back("xyz");
    g_CloudSuffixList.push_back("ply");
    g_IMGSuffixsList.clear();
    g_IMGSuffixsList.push_back("bmp");
    g_IMGSuffixsList.push_back("dib");
    g_IMGSuffixsList.push_back("jpg");
    g_IMGSuffixsList.push_back("jpeg");
    g_IMGSuffixsList.push_back("jpe");
    g_IMGSuffixsList.push_back("png");
    g_IMGSuffixsList.push_back("pbm");
    g_IMGSuffixsList.push_back("pgm");
    g_IMGSuffixsList.push_back("ppm");
    g_IMGSuffixsList.push_back("tif");
    g_IMGSuffixsList.push_back("tiff");
    g_IMGSuffixsList.push_back("exr");
    g_IMGSuffixsList.push_back("jp2");
}
void Scarlet_CenterWindow::Start()
{
    Load_SUFFIX();
    //中心窗体中心窗体主要继承自MainWindow，===================
    //可以分成两部分，也可以嵌套=============================
    do_DeleteCenterWidget();
    this->setDockNestingEnabled(true);
    //we dont have centerWidget now so dont have to delete it;
    this->addDockWidget(Qt::LeftDockWidgetArea,ui->dockWidget_2D);
    this->addDockWidget(Qt::RightDockWidgetArea,ui->dockWidget_3D);
    this->splitDockWidget(ui->dockWidget_3D,ui->dockWidget_2D,Qt::Horizontal);
    this->tabifyDockWidget(ui->dockWidget_2D,ui->dockWidget_3D);
    ui->dockWidget_2D->setToolTip("DockWidget_2D");
    ui->dockWidget_3D->setToolTip("dockWidget_3D");
    m_ninGLViewer = new ScarletGLViewer();
    QGridLayout *GridGLLayout = new QGridLayout();
    GridGLLayout->addWidget(m_ninGLViewer, 0, 0);
    //最终放置的时候一定要注意是在tabWidget中
    ui->tab_3DView->setLayout(GridGLLayout);
}

//删除MainWindow的中心窗体
void Scarlet_CenterWindow::do_DeleteCenterWidget()
{
    QWidget* p = takeCentralWidget();
        if(p)
            delete p;
}
//给控件设置背景颜色
void Scarlet_CenterWindow::do_SetBackGroundColor(QWidget* WidgetToSet,QColor ColorToSet)
{
    WidgetToSet->setAutoFillBackground(true);
    QPalette Pal(palette());
    Pal.setColor(QPalette::Background, ColorToSet);
    WidgetToSet->setPalette(Pal);
}
//设置中心窗体
void Scarlet_CenterWindow::do_SetCenterWidget(QWidget* viewer)
{
    this->setCentralWidget(viewer);
    viewer->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);//关闭立刻释放
    viewer->show();
    statusBar()->showMessage("Case loaded!", 3000);
}
void Scarlet_CenterWindow::do_SetCenterWidget(QWidget* viewer1 ,QWidget*viewer2)
{
    QWidget *CenterWidget = new QWidget();
    QHBoxLayout* myHBoxLayout = new QHBoxLayout();
    myHBoxLayout->addWidget(viewer1);
    myHBoxLayout->addWidget(viewer2);
    viewer1->show();
    viewer2->show();
    CenterWidget->setLayout(myHBoxLayout);
    this->setCentralWidget(CenterWidget);
    statusBar()->showMessage("Case loaded!", 3000);
}

enum_WhatFile Scarlet_CenterWindow::WhatFile(QString StringToAnalyse)
{
    QFileInfo PathAnalyser(StringToAnalyse);
    if(PathAnalyser.isFile())
    {
        if(g_CloudSuffixList.contains(PathAnalyser.suffix().toLower()))
            return IS_CLOUDFILE;
        else if(g_IMGSuffixsList.contains(PathAnalyser.suffix().toLower()))
            return IS_IMGFILE;
        else
            return IS_OTHERFILE;
    }
    else
        return IS_NOTFILE;
}
QString GenerateFilterFromList(QList<QString> SuffixList)
{
    QString FilterString;
    if(SuffixList.size() ==0)
        return "";
    FilterString+="(*."+SuffixList[0];
    for(int i=1;i<SuffixList.size();i++)
    {
        FilterString+=" *."+SuffixList[i];
    }
    FilterString+=")";
    return FilterString;
}
QString GenerateStringFilter()
{
     QString CloudFilterString ="Cloud files";
     CloudFilterString+=GenerateFilterFromList(g_CloudSuffixList);
     CloudFilterString+=";;";

     QString ImageFilterString ="Image files";
     ImageFilterString+=GenerateFilterFromList(g_IMGSuffixsList);
     ImageFilterString+=";;";

     QString AllFileFilterString =CloudFilterString+ImageFilterString+ "All files(*.*)";
     qDebug()<<AllFileFilterString;
     return AllFileFilterString;
}
QStringList do_OpenFileDlg()
{
    QString InitString ="D:/Ninja/NinjaResource/PointCloud/ScarletIOTestCloud";
    QStringList QStrIMGfileName = QFileDialog::getOpenFileNames(
                0,"open any file",InitString,
                GenerateStringFilter());
    return QStrIMGfileName;
}
bool Scarlet_CenterWindow::do_OpenIMGFile(QString CloudfileName)
{
    return false;
}
bool Scarlet_CenterWindow::do_OpenCloudFile(QString CloudfileName)
{
    return m_ninGLViewer->nin_InitFromPath(CloudfileName);
}
bool Scarlet_CenterWindow::slot_OpenFile()
{
    QStringList fileNames = do_OpenFileDlg();
    bool IfSuccess;
    for(int i=0;i<fileNames.size();i++)
    {
        QString fileName = fileNames[i];
        QFileInfo PathAnalyser(fileName);
        if(PathAnalyser.isFile())
        {
            switch(WhatFile(fileName))
            {
            case IS_IMGFILE:
                break;
            case IS_CLOUDFILE:
                IfSuccess = do_OpenCloudFile(fileName);
                break;
            case IS_OTHERFILE:break;
            case IS_NOTFILE:break;
            }
        }
        else
        {
            IfSuccess = false;
        }
    }
    return IfSuccess;
}

Scarlet_CenterWindow::~Scarlet_CenterWindow()
{
    delete ui;
}