龙性的腾飞的博客

注意cmake使用中c++编译器选择问题：gcc编译器没有-stdlib 这样命令行选项,LLVM clang编译器支持。 这是因为clang为您提供链接LLVM标准C ++库（ libc ++ ）或GNU标准C ++库（ libstdc ++ ），而gcc只支持 libstdc ++ 。

为了方便多人协作，大家都会尽可能保证程序风格统一，人工检查效率比较低，一半会借助程序工具自动做一些检查，借助C/C++ Snippets自己编写了符合谷歌风格的header guard

Docker安装wechat参考博客：Docker安装微信 - 简书Docker安装微信 1.概述 通过安装docker，结合docker GUI在docker上添加wechat容器来实现运行wechat 1.1使用的系统 Linux Min...https://www.jianshu.com/p/2a603db77195拉镜像docker pull bestwu/wechat参考上面博客新建了一个容器，可以新建wechat.shdocker run -d --name wechat -

0. 已经建立建立ros项目工程, 在功能包CMakeLists.txt目录下打开终端, 执行: code . 打开ros项目1. 点击F5, 启动debug(Start Debugging), 弹出对话框, 点击打开launch.json.2. 将configurations里面的东西删掉如下:{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of e

1. 在 /etc/udev/rules.d 建立rules文件，例如：sudo vim cam_front.rules2. 粘贴下面内容KERNEL=="video*",KERNELS=="2-7", ATTRS{idVendor}=="0c45", ATTRS{idProduct}=="6366", MODE:="0777", SYMLINK+="video1_cam"其中SYMLINK+="video1_cam"为建立的虚拟端口连接，打开相机的时候，将数字序号替换为”/dev/vid

大部分步骤和网上都是一样的，我就不再多说，简单描述一下，说一下我遇到的问题及解决的方法：1. 预先下载官网下载SDK Manager登录账号选择主机（主机可以不用选，确实好像没啥用，干嘛要给自己电脑再装呢。。。）和Xavier型号，为了避免等待下载和安装，我点选择了下面那个先下载后安装，好几个G呢，晚上让它自己下就好了，下完退出，改天（至少留出半天时间准备debug）。2. 准备安装...

记录一下写这个博客的心路：电脑双系统win7和ubuntu16.04，前段时间把电脑搞崩了，windows通过系统修复好了，可怎么都进不去Ubuntu了，尝试了各种那个引导修复，什么试用Ubuntu，设置启动引导盘，都试过了就是不行，本想着再安一遍系统把/home重新挂载上，结果到分盘时找不到原来系统盘（分明在我的电脑管理下可以清楚的看到分区，搞不明白），后来开始寻找windows读取linux系...

0.问题描述4G模块SIM7600插上USB线后会有5个串口号，在电脑没有其他串口插入情况下AT指令串口为/ttyUSB2，但是在机器人上使用时会有其他多个串口，一般我们会绑定串口建立符号链接，例如博客：在ubuntu上，绑定usb串口的几种方式（udev）sun@sun-pc:~$ ls -l /dev |grep ttyUSBcrw-rw---- 1 root dialout 1...

系统装的时间久了，新内核更新，旧内核不自动删除的会导致boot磁盘空间不足，以前清理过一次，最近又满了，又花时间搜命令，于是转过来放到这里方便以后查看。查看系统版本：sun@sun-pc:~$ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: UbuntuDescription: Ubuntu 16.04.5 LT...

想在Ubuntu下看个视频，但一点点看又太慢了，Windows下可以用QQ影音之类的倍速播放，就找了找在Ubuntu 下可以倍速播放视频的，网上有说MPlayer的，我用命令安了(也可以在软件中心安装)，sudo apt-get install mplayer命令行安完没有界面，好不容易搞出了界面，但是会出现错误，随后就用了SMPlayer，命令行和软件中心都可以安装，顺利打开！界面如下，在首选项...

    以前在window下截图可以用QQ，之前在网上看到有人问Ubuntu下怎么自由截图截屏，有的说下软件啦，有的说打开截屏工具啦，我就想有快捷键啊，为什么要那么费劲呢？都不怎么用快捷键么1.截全屏：PrtSc直接按2.当前活动窗口：Alt+PrtSc3.自由截图：Shift+PrtSc...

参考来源：51cto学院ROS 机器人开发 2.1课程看了好几个ssh登陆的就这个简单有效1.正常情况 ssh user@host（或远程主机IP），然后输入密码2. 免密码登录（1）在本机终端输入 ssh-keygen 默认设置生成key在.ssh目录中（2） ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub user@host（user远程主机上 的用户名，host主机名，不行就换...

1. 通过Qt中按钮一键执行终端命令，参考链接：http://blog.youkuaiyun.com/zhuoyueljl/article/details/716990982.关于gnome-terminal 的相关命令参考链接：http://blog.youkuaiyun.com/limanjihe/article/details/497946013.首先在你需要启动的界面上加一个关机按钮，然后进去该按钮的slot ，...

由于需要用HDMI外接音频设备，故想要改变电脑输出，本人用的为Ubuntu14.04,开始在网上搜寻怎么更改，查到需在声音设置里面更改音频输出为HDMI，可当我打开声音设置，嗯？怎么我的这么简单，我以为是我安装的问题，又看了其他同学的电脑包括Ubuntu16.04的，也是这个样子，没有什么HDMI输出的选项（有知道为什么的求告知），于是放弃了，然后找到了另外一个特别简单实用的方法。通过命令

在学ROS ,准备安装一个编程的软件,选择了Eclipse,目前小白一个,从查资料安装,失败,安装,改变量再安装,断断续续花了接近两天的时间,终于最后安装好了,下面简单介绍一下安装的过程,首先你可以尝试直接在软件库安装,简单省事,下面介绍另一种命令安装1..在在51CTO学院ROS课程PPt上安装步骤如下:安装eclipse c++版本 neon.3从eclipse网站下载eclips

简单介绍一下，Win7系统，之前安了个Ubuntu14.04双系统，想要重新安一下，就在win7—>磁盘管理下将Ubuntu分区删了，却不知道怎么再合并到原来的D盘中，这时想到了以前装系统使用的一个分区助手，试了试，很简单！1.下载分区助手，就这个东东，安装不说了2. 打开页面，如下所示，你可以看到你之前删除的那个分区变成了空闲分区3.点击要合并的那个磁盘，我的是D盘，选择左侧合并分区