qq_30396367的博客

float* GenerateXyTable(const Intrinsic& intrinsic) { if (intrinsic.focal_length[0] == 0 || intrinsic.focal_length[1] == 0) { printf("stellar camera parameters error."); return nullptr; } float* xy_table = new float[intrinsic.rows * intrinsic.c.

用了Pico的DCAM710和dlib做了68个人脸特征点检测（用了RGB图做的关键点检测，再对齐到深度图，可以得到特征点的3维坐标，示例是人脸眉心的点）为了不写天书，还是给下环境吧:主要配了PicoZense的SDK和dlib库以及opencv库直接上代码:#include <iostream>#include <opencv2/opencv....

所有你想要的都在这儿了：opengl 显示深度图，彩色图；播放视频；显示点云视频；还有等等技术且让我一一道来：准备工作：~如果你只想要一个opengl显示视频的demo,ok，在后面呢，不急哈；1，环境搭建：opengl 我用的是glew + freeglut; 深度相机我用的是PicoZense DCAM710;2， 好了可以愉快的建立工程了，神秘微笑，包含目录，链接库啥的，...