蚁族的坚持的博客

首先，关于理论的部分祭上两个博客，http://blog.youkuaiyun.com/poem_qianmo/article/details/26157633http://amitapba.blog.163.com/blog/static/203610207201281992239/感觉说的已经比较详细了，在这里我就不搅舌跟子了。直接上代码：#include #include

最近本科毕业设计期间做rgbdslam的相关东西，其中在使用kinect进行图像采集过程中用到了ROS系统，在网上查阅了相关资料，但是还是有些差强人意。但最终还是安装成功，其中遇到好多问题，本文将就相关问题进行相关说明。首先给出几个个人感觉有用的链接：（1）hitcm的博客：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html（2）indigo版本的R